使用c++判断类型并定义UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6,五种类型的关联度计算

好的，我来解答您的问题。

首先，我们可以使用枚举类型来定义这些物体类型：

enum ObjectType {
    UNKNOWN = 0,
    UNKNOWN_MOVABLE = 1,
    UNKNOWN_UNMOVABLE = 2,
    PEDESTRIAN = 3,
    BICYCLE = 4,
    VEHICLE = 5,
    MAX_OBJECT_TYPE = 6
};

接下来，我们可以定义一个函数来计算两个物体类型之间的关联度。这里我提供一种简单的实现方式：

int getObjectTypeRelation(ObjectType type1, ObjectType type2) {
    if (type1 == UNKNOWN || type2 == UNKNOWN) {
        return 0;  // 未知物体和任何其他物体的关联度为0
    } else if (type1 == type2) { 
        return 100;  // 同一类型的物体关联度为100
    } else if (type1 == PEDESTRIAN || type2 == PEDESTRIAN) {
        return 50;  // 行人和其他物体的关联度为50
    } else if (type1 == BICYCLE || type2 == BICYCLE) {
        return 80;  // 自行车和其他物体的关联度为80
    } else if (type1 == VEHICLE || type2 == VEHICLE) {
        return 90;  // 车辆和其他物体的关联度为90
    } else {
        return 0;  // 其他情况的关联度为0
    }
}

请注意，这只是一种简单的实现方式，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和优化。