将 UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6设置为一个二维表并赋值
时间: 2023-11-26 21:04:39 浏览: 26
这里可以使用一个二维数组来表示这个表格,行表示 ObjectType 枚举类型,列表示 ObjectType 对应的数字值。可以按照如下方式定义和初始化这个二维数组:
```
int objectTypeTable[MAX_OBJECT_TYPE][2] = {
{UNKNOWN, 0},
{UNKNOWN_MOVABLE, 1},
{UNKNOWN_UNMOVABLE, 2},
{PEDESTRIAN, 3},
{BICYCLE, 4},
{VEHICLE, 5},
};
```
这样,objectTypeTable[0][0] 就表示 UNKNOWN 的枚举值,objectTypeTable[0][1] 就表示 UNKNOWN 对应的数字值 0,以此类推。
相关问题
将 UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6设置为一个二维表并赋值
好的,我可以为您生成一个 Python 二维表并赋值:
```python
object_table = [
["UNKNOWN", "UNKNOWN_MOVABLE", "UNKNOWN_UNMOVABLE", "PEDESTRIAN", "BICYCLE", "VEHICLE"],
[0, 1, 2, 3, 4, 5],
["unknown object", "unknown movable object", "unknown unmovable object", "pedestrian", "bicycle", "vehicle"]
]
```
这个二维表中,第一行是每种物体类型的名称,第二行是每种物体类型的数字编码,第三行是每种物体类型的描述。其中,数字编码和描述都是根据您提供的类型名称进行的匹配。
使用c++判断类型并定义UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6,五种类型的关联度计算
好的,我来解答您的问题。
首先,我们可以使用枚举类型来定义这些物体类型:
```cpp
enum ObjectType {
UNKNOWN = 0,
UNKNOWN_MOVABLE = 1,
UNKNOWN_UNMOVABLE = 2,
PEDESTRIAN = 3,
BICYCLE = 4,
VEHICLE = 5,
MAX_OBJECT_TYPE = 6
};
```
接下来,我们可以定义一个函数来计算两个物体类型之间的关联度。这里我提供一种简单的实现方式:
```cpp
int getObjectTypeRelation(ObjectType type1, ObjectType type2) {
if (type1 == UNKNOWN || type2 == UNKNOWN) {
return 0; // 未知物体和任何其他物体的关联度为0
} else if (type1 == type2) {
return 100; // 同一类型的物体关联度为100
} else if (type1 == PEDESTRIAN || type2 == PEDESTRIAN) {
return 50; // 行人和其他物体的关联度为50
} else if (type1 == BICYCLE || type2 == BICYCLE) {
return 80; // 自行车和其他物体的关联度为80
} else if (type1 == VEHICLE || type2 == VEHICLE) {
return 90; // 车辆和其他物体的关联度为90
} else {
return 0; // 其他情况的关联度为0
}
}
```
请注意,这只是一种简单的实现方式,实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和优化。