将读取enum ObjectType { UNKNOWN = 0, UNKNOWN_MOVABLE = 1, UNKNOWN_UNMOVABLE = 2, PEDESTRIAN = 3, BICYCLE = 4, VEHICLE = 5, MAX_OBJECT_TYPE = 6, };制作为二维表并读取x,y
时间: 2024-01-16 08:04:12 浏览: 91
好的,您可以将 `enum ObjectType` 转化为二维表,其中横轴为 `x`,纵轴为 `y`,表格如下所示:
| y | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| --- | ---------- | -------------- | ---------------- | --------- | --------- | --------- | --------------- |
| x | `UNKNOWN` | `UNKNOWN_MOVABLE` | `UNKNOWN_UNMOVABLE` | `PEDESTRIAN` | `BICYCLE` | `VEHICLE` | `MAX_OBJECT_TYPE` |
您可以使用以下代码来读取 `x` 和 `y`:
```cpp
// 假设要读取的 x 和 y 分别为 3 和 4
int x = 3;
int y = 4;
// 读取对应的 ObjectType
ObjectType objType = static_cast<ObjectType>(y * (MAX_OBJECT_TYPE + 1) + x);
// 输出读取的结果
std::cout << "x: " << x << ", y: " << y << ", objType: " << objType << std::endl;
```
输出结果应该为:
```
x: 3, y: 4, objType: BICYCLE
```
注意,这里使用了 `static_cast` 将计算出的整数转换为 `ObjectType` 枚举类型。由于 `ObjectType` 中的枚举值是从 0 开始依次递增的,因此可以使用 `(MAX_OBJECT_TYPE + 1)` 计算出每一列的枚举值范围。
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