double dist[MAX_OBJECT_TYPE][MAX_OBJECT_TYPE] = { {0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 1}, {0.3, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6}, {0.4, 0.3, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5}, {0.5, 0.4, 0.3, 0.2, 0.3, 0.4}, {0.6, 0.5, 0.3, 0.4, 0.2, 0.3}, {1 , 0.6, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2} }; map<string, int> objectTypeMap = {{"UNKNOWN", UNKNOWN}, {"UNKNOWN_MOVABLE", UNKNOWN_MOVABLE}, {"UNKNOWN_UNMOVABLE", UNKNOWN_UNMOVABLE}, {"PEDESTRIAN", PEDESTRIAN}, {"BICYCLE", BICYCLE}, {"VEHICLE", VEHICLE}}; int main() { string xStr, yStr; cout << "Enter object type names (e.g. 'PEDESTRIAN BICYCLE'): "; cin >> xStr >> yStr; if (objectTypeMap.find(xStr) == objectTypeMap.end() || objectTypeMap.find(yStr) == objectTypeMap.end()) { cout << "Invalid object type!" << endl; return 0; } int x = objectTypeMap[xStr]; int y = objectTypeMap[yStr]; cout << "dist[" << xStr << "][" << yStr << "] = " << dist[x][y] << endl; return 0; }详细解释
时间: 2024-04-25 22:27:04 浏览: 78
这段代码定义了一个二维数组 `dist` 和一个映射 `objectTypeMap`,并且在 `main` 函数中使用它们来实现一个简单的物体距离查询程序。
首先,定义了一个 `dist` 数组,它的类型是 `double`,大小为 `MAX_OBJECT_TYPE` * `MAX_OBJECT_TYPE`。这个数组表示不同类型的物体之间的距离矩阵。这里的 `MAX_OBJECT_TYPE` 是一个常量,代表物体类型的最大数量。在这个例子中,`MAX_OBJECT_TYPE` 被定义为 6。
`dist` 数组的每一个元素 `dist[i][j]` 表示类型为 `i` 的物体和类型为 `j` 的物体之间的距离。例如,`dist[0][1]` 表示类型为 "UNKNOWN" 的物体和类型为 "UNKNOWN_MOVABLE" 的物体之间的距离,其值为 0.3。这个数组的值是在程序中直接初始化的。
然后,定义了一个 `objectTypeMap` 映射,它将物体类型名称映射为整数值。这个映射的类型是 `map<string, int>`,其中 `string` 表示键(即物体类型名称),`int` 表示值(即整数值)。在这个例子中,`objectTypeMap` 将 "UNKNOWN" 映射为 0,"UNKNOWN_MOVABLE" 映射为 1,"UNKNOWN_UNMOVABLE" 映射为 2,"PEDESTRIAN" 映射为 3,"BICYCLE" 映射为 4,"VEHICLE" 映射为 5。
最后,`main` 函数通过读取用户输入来查询不同类型物体之间的距离。它首先提示用户输入物体类型名称,然后使用 `cin` 函数读取用户输入的两个字符串 `xStr` 和 `yStr`。接下来,程序使用 `objectTypeMap.find()` 函数来检查 `xStr` 和 `yStr` 是否都在 `objectTypeMap` 中存在。如果存在,程序会将它们对应的整数值 `x` 和 `y` 分别存储起来。然后,程序使用这两个整数值来查询 `dist` 数组,并将结果输出到标准输出流中。如果输入的物体类型名称不合法,则程序会输出错误信息并退出。
注意,这段代码中使用了一些常量、变量和类型定义,如 `UNKNOWN`、`UNKNOWN_MOVABLE`、`UNKNOWN_UNMOVABLE`、`PEDESTRIAN`、`BICYCLE`、`VEHICLE` 等。这些常量、变量和类型定义可能在程序的其他部分被定义,但在这段代码中没有给出。
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