stm32f405 hal

时间: 2023-05-04 09:05:57 浏览: 36
STM32F405 HAL 指的是针对 STM32F405 微控制器的 HAL(硬件抽象层)库。STM32F405 是一款高性能 ARM Cortex-M4 内核微控制器,具有丰富的外设和 I/O 接口,可广泛应用于各种嵌入式系统领域。HAL 是 STMicroelectronics 公司开发的一套免费的软件库,旨在简化嵌入式系统开发流程,提高开发效率和可靠性。 STM32F405 HAL 库包含了一系列函数和数据结构,用于初始化和控制 STM32F405 上的各种硬件资源。它可以轻松地访问计时器、串口、SPI、I2C、ADC 等外设,并提供了方便的函数接口,使开发者可以快速地编写高效、稳定的嵌入式应用程序。HAL 库还支持多个操作系统(如 FreeRTOS),可以大大简化嵌入式系统的开发和移植。 STM32F405 HAL 库的使用需要具备基本的 C 语言和嵌入式系统开发经验。开发者需要了解 STM32F405 的硬件资源与特性,熟练掌握 HAL 库的 API,以及使用带有调试器的开发环境进行开发和调试。使用 STM32F405 HAL 库可以大大简化开发流程,加快项目开发和上市时间,同时还可以提高嵌入式系统的可靠性和性能。
相关问题

stm32f405移植 gd32f405

STM32F405和GD32F405都是Cortex-M4内核的MCU,它们的外设功能及指令集相似,但在一些细节方面略有区别,因此移植起来需要一些注意点。 首先,需要做的是将GD32F405的芯片支持包中的驱动程序和HAL库文件拷贝到原有的STM32F405的项目中,包括同名文件和文件夹的替换。这样就可以保持原有的工程结构不变,省去了重新创建一份新工程的时间。 其次,需要进行一些兼容性问题的解决。例如,调整总线通信时序,修复中断处理函数的命名和调用方式等。GD32F405的外设电平转换能力是3.3V和5V之间的转换,而STM32F405的是低电平和3.3V之间的转换,因此需要针对外设电平进行调整。 另外,在编译工程时,需要注意将Properties\ C/C++ Build\ Settings\ MCU Type\ 改为GD32F405.使用Keil MDK时,需要将工程的设备配置文件从stm32f405.xml更改为gd32f405.xml。修改此文件将使编译器为芯片提供特定的配置信息,以最大化性能。 最后,需要进行实际测试,确保移植程序是可运行的。可以对GPIO、I2C、UART、SPI等外设进行测试,以确保驱动方面的兼容性和可靠性。当然,测试过程还可能发现一些其他问题,并且一旦发现问题,需要及时进行调整。 总的来说,将STM32F405移植到GD32F405需要一定的技术和经验,需要仔细阅读数据手册及其它相关技术资料,充分理解两块芯片之间的异同并进行调整,才能确保移植效果良好。

stm32f405rgt6

STM32F405RGT6是一款由STMicroelectronics推出的32位ARM Cortex-M4微控制器。它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能,适用于各种应用领域,如工业控制、汽车电子、消费电子等。该微控制器的主要特性包括: 1. 核心处理器:ARM Cortex-M4 32位RISC处理器,最高主频168MHz,支持浮点运算单元(FPU)。 2. 存储器:内置1MB闪存和192KB SRAM,可通过外部存储器扩展。 3. 外设接口:包括多个通用定时器、PWM输出、多个串行通信接口(USART、SPI、I2C等)、USB接口、以太网控制器、ADC/DAC模数转换器等。 4. 低功耗:支持多种低功耗模式,包括待机模式、休眠模式和停机模式,可有效延长电池寿命。 5. 安全性:支持硬件加密和解密模块,以及存储器保护单元,提供数据安全性保护。 6. 开发工具和生态系统:STMicroelectronics提供了丰富的开发工具和软件库,包括STM32Cube软件开发平台、HAL库、LL库等。 STM32F405RGT6是一款功能强大且广泛应用的微控制器,适用于各种嵌入式系统设计和开发项目。

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### 回答1: STM32F405是一款常用的ARM Cortex-M4内核的微控制器,而MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块。下面是使用STM32F405控制MPU6050的步骤: 1. 首先,将MPU6050模块与STM32F405连接。将MPU6050的VCC引脚连接到STM32F405的3.3V供电引脚,将GND引脚连接到STM32F405的GND引脚,将SCL引脚连接到STM32F405的I2C1_SCL引脚,将SDA引脚连接到STM32F405的I2C1_SDA引脚。 2. 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程,并选择适当的硬件配置,包括将I2C1配置为主机模式,使用正确的时钟频率等。 3. 在代码中包含适当的头文件,例如"stm32f4xx.h"和"stm32f4xx_i2c.h"。 4. 使用I2C库函数初始化I2C总线,配置适当的时钟频率和GPIO引脚。 5. 使用I2C库函数发送一系列的I2C起始信号、设备地址和寄存器地址,以设置MPU6050所需的寄存器。 6. 使用I2C库函数读取MPU6050返回的数据,并进行相应的处理。可以使用适当的缩放系数将返回的原始数据转换为实际的加速度和角速度值。 7. 可以使用适当的控制算法对MPU6050的数据进行处理,例如滤波、姿态解算等。 8. 使用适当的方法将数据传输到PC或其他设备,以便进一步分析或呈现。 以上是基本的步骤,具体的实现细节可能因使用的开发环境和库函数而有所不同。在这个过程中,确保理解MPU6050的寄存器和通信协议,以及如何使用STM32F405的I2C接口进行通信和控制是至关重要的。可以参考STMicroelectronics官方的文档和例程来帮助进行开发。 ### 回答2: 要使用STM32F405控制MPU6050,首先需要将MPU6050连接到STM32F405的I2C总线上。 第一步是初始化I2C总线,设置对应的引脚为I2C模式,并配置I2C的时钟速度。 接下来,需要配置MPU6050寄存器,包括设置陀螺仪和加速度计的量程范围,以及选择如何测量和滤波数据。 然后,通过I2C发送命令写入MPU6050的寄存器,以配置相关参数。 在开始读取数据之前,需要设置MPU6050的采样率,并激活相关的传感器。 接下来,可以通过I2C读取MPU6050的寄存器,获取陀螺仪和加速度计的原始数据。 最后,可以对原始数据进行处理和计算,以获取实际的角度、角速度和加速度等信息。 在代码实现方面,可以使用STM32的HAL库来简化I2C通信和寄存器配置的操作。可以通过编写相应的函数来初始化I2C总线、配置MPU6050寄存器和读取数据。 需要注意的是,在使用MPU6050之前,最好阅读相关的数据手册,了解寄存器的地址和功能,以及用于配置和读取的相关命令。 此外,为了保证数据的准确性和可靠性,还需要对传感器进行校准。常用的校准方法包括零偏校准和刻度校准等。校准过程可以在初始配置阶段执行,或者在数据处理阶段进行。这样可以提高传感器的精度和准确性。 ### 回答3: 使用STM32F405控制MPU6050需要以下步骤: 1. 硬件连线:将MPU6050与STM32F405连接。将MPU6050的VCC引脚连接到STM32F405的3.3V引脚,将GND引脚连接到STM32F405的地引脚,将SDA(数据线)引脚连接到STM32F405的I2C SDA引脚,将SCL(时钟线)引脚连接到STM32F405的I2C SCL引脚。 2. 初始化I2C:在STM32F405上初始化I2C总线以与MPU6050进行通信。通过设置相关的寄存器,将I2C设置为适当的速度和模式。 3. 配置MPU6050:向MPU6050写入适当的配置字节,以使其开始工作。这包括设置采样率、量程范围和低通滤波器等。 4. 读取数据:通过向MPU6050发送适当的命令来读取加速度计和陀螺仪数据。这些数据可以作为原始数值进行读取,也可以根据设定的缩放因子进行换算。 5. 数据分析:根据需要,对从MPU6050读取的原始数据进行处理和分析。可以计算出物体的姿态、加速度和角加速度等。 6. 控制反馈:根据读取的数据结果,进行相应的控制反馈。根据应用的需求,可以实现姿态控制、运动控制等功能。 需要根据具体的项目需求和硬件连接来编写代码,并使用适当的库和API来实现功能。同时,还需要注意处理I2C通信错误和数据解析的问题,以确保数据的准确性和稳定性。
好的,针对您的问题,我可以给您提供一些基本的步骤和示例代码来对 STM32F405 的内部 Flash 进行写入。 首先,您需要在 HAL 库中选择合适的库函数来控制内部 Flash 的写入。HAL 库中提供了许多内部 Flash 操作的 API,包括读、写、擦除等操作。对于内部 Flash 的写入,您可以使用以下函数: c HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint64_t Data) 该函数用于向指定的地址写入指定的数据,其中 TypeProgram 参数表示写入的数据类型,可以是字节、半字或字等;Address 参数表示写入的地址;Data 参数表示写入的数据。 下面是一个简单的示例代码,演示如何使用 HAL 库来向内部 Flash 写入数据: c #include "stm32f4xx_hal_flash.h" #define FLASH_USER_START_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_10 #define FLASH_USER_END_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_11 int main(void) { HAL_StatusTypeDef status; uint32_t flashAddress = FLASH_USER_START_ADDR; uint32_t data = 0x12345678; // 解锁Flash HAL_FLASH_Unlock(); // 擦除Flash扇区 FLASH_Erase_Sector(FLASH_SECTOR_10, VOLTAGE_RANGE_3); // 写入数据到Flash while (flashAddress < FLASH_USER_END_ADDR) { status = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, flashAddress, data); if (status != HAL_OK) { // 写入数据失败 break; } flashAddress += 4; // 每次写入4字节 } // 锁定Flash HAL_FLASH_Lock(); while (1) { // 循环等待 } } 代码中,我们首先解锁内部 Flash,然后擦除 Flash 的扇区,最后使用 HAL_FLASH_Program 函数来向 Flash 写入数据。在写入完成后,我们还需要将 Flash 锁定,以防止意外的写入操作。 需要注意的是,写入 Flash 数据时需要先进行扇区擦除操作,否则会导致写入失败。另外,写入操作会消耗一定的时间,需要根据写入数据的大小和 Flash 的擦除和写入速度来估算写入时间。 希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有任何问题,请随时问我。
在STM32F405RGT6上进行串口通信的步骤如下: 1. 首先,需要编写USART任务函数。在这个函数中,可以使用HAL库提供的函数来进行串口通信。例如,可以使用HAL_UART_Transmit函数来发送数据。在任务函数中,可以使用一个无限循环来不断发送数据。 2. 在任务函数中,可以定义一个数组来存储待发送的数据。可以使用uint8_t类型的数组来存储数据。 3. 在任务函数中,可以使用HAL_UART_Transmit函数来发送数据。这个函数需要传入串口句柄、待发送的数据数组、数据长度和超时时间等参数。 4. 在任务函数中,可以使用HAL_Delay函数来设置发送数据的间隔时间。这个函数可以让任务函数在发送完一次数据后延时一段时间再发送下一次数据。 5. 在主函数中,需要创建一个任务来执行USART任务函数。可以使用FreeRTOS等操作系统来创建任务。 6. 在主函数中,需要初始化串口。可以使用HAL库提供的函数来初始化串口。例如,可以使用HAL_UART_Init函数来初始化串口。 7. 在主函数中,需要启动操作系统。可以使用操作系统提供的函数来启动操作系统。 总结起来,串口通信的步骤包括编写USART任务函数、定义待发送的数据数组、使用HAL_UART_Transmit函数发送数据、使用HAL_Delay函数设置发送间隔时间、初始化串口和启动操作系统。以上是一种可能的实现方式,具体的实现方式可能会根据具体的需求和硬件平台而有所不同。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Cube平台STM32F405RGT6开发日志系统及串口调试>](https://blog.csdn.net/zhouv_/article/details/109593857)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32与匿名上位机通信——使用串口DMA实现](https://blog.csdn.net/qq_40464014/article/details/104743341)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
在STM32F405芯片上,串口6的DMA接收可以通过标准库来实现。以下是一个示例代码,演示了如何使用DMA接收串口数据: c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #define UART_RX_BUFFER_SIZE 64 UART_HandleTypeDef huart6; DMA_HandleTypeDef hdma_usart6_rx; uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE]; uint8_t uart_rx_index = 0; void configure_uart_dma(void) { // 配置串口6 huart6.Instance = USART6; huart6.Init.BaudRate = 115200; huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart6); // 配置DMA hdma_usart6_rx.Instance = DMA2_Stream1; hdma_usart6_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5; hdma_usart6_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart6_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart6_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart6_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart6_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart6_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart6_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_usart6_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; HAL_DMA_Init(&hdma_usart6_rx); // 将DMA与UART6的RX通道关联 __HAL_LINKDMA(&huart6, hdmarx, hdma_usart6_rx); // 启动DMA传输 HAL_UART_Receive_DMA(&huart6, uart_rx_buffer, UART_RX_BUFFER_SIZE); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 处理接收到的数据 // 重新启动DMA传输 HAL_UART_Receive_DMA(&huart6, uart_rx_buffer, UART_RX_BUFFER_SIZE); } 在上面的代码中,我们首先定义了一个包含64个字节的UART接收缓冲区。然后,我们调用configure_uart_dma函数来配置UART和DMA。在该函数中,我们使用HAL库的函数来初始化UART(USART6)和DMA(DMA2_Stream1),并将DMA与UART的RX通道关联起来。我们还启用了DMA的循环模式,以便在接收完整个缓冲区后,DMA可以自动重新开始传输。最后,我们通过调用HAL_UART_Receive_DMA函数来启动DMA传输。 当DMA传输完成时,将自动触发中断并调用HAL_UART_RxCpltCallback函数。在该函数中,我们首先处理接收到的数据(可以在这里添加自定义的处理操作),然后重新启动DMA传输。
### 回答1: 您好!对于在STM32F405RET6上实现FOC算法的问题,我可以为您提供一些指导。 首先,FOC(Field-Oriented Control)是一种用于控制三相交流电机的技术,其目标是将电机转子转换为一个虚拟的直流磁场,以便更容易地进行控制。FOC算法的核心是通过将三相交流电机转换为一个虚拟的直流电机来实现,这需要进行坐标变换和控制算法实现。 在STM32F405RET6上实现FOC算法,可以使用C语言编程,使用STM32CubeMX工具生成代码并进行初始化设置,然后使用HAL库函数和CMSIS库函数实现FOC算法的各个部分,包括电机驱动和控制、电流反馈、速度反馈、坐标变换、PID控制等。 具体实现步骤如下: 1. 通过STM32CubeMX工具生成初始化代码,包括时钟配置、GPIO初始化、定时器、PWM、ADC等外设初始化。 2. 配置ADC采样三相电流和母线电压,获取电流反馈和速度反馈信号。 3. 实现Clarke变换和Park变换,将三相电流转换为dq坐标系下的电流。 4. 实现PID控制器,计算dq坐标系下的电流控制量。 5. 实现反Park变换和反Clarke变换,将dq坐标系下的电流转换为三相电流输出信号。 6. 通过PWM输出控制三相电机驱动信号,实现FOC控制。 需要注意的是,FOC算法实现较为复杂,需要对控制原理和C语言编程有一定的了解和实践经验。另外,由于每个应用场景的要求和硬件环境的差异,具体的实现方式和调试过程也可能存在差异。 希望这些信息能够帮助到您,如有需要请继续提问。 ### 回答2: 在stm32f405ret6上实现基于C语言的foc算法非常具有挑战性,因为该芯片是一颗高性能的微控制器,它具有丰富的外设和强大的计算能力,但编写foc算法需要高度的数学计算和对电机控制的深入理解。 要在stm32f405ret6上实现foc算法,需要以下步骤: 1. 初始化引脚和外设:首先,需要配置芯片的GPIO引脚,将其连接到电机的三个相位。然后,需要初始化定时器和ADC等外设,以便进行PWM控制和电流测量。 2. 电流采样和变换:使用ADC测量电机三个相位的电流,并将其转换为dq坐标系。这可以通过在时域和空域之间进行Clarke和Park变换来实现。 3. 确定电机状态:使用电流值和电压信息,可以确定电机的当前状态,包括电流和角度。 4. 控制算法:计算所需的电压矢量,以实现所需的电流和角度控制。可以使用PI控制器或其他更高级的控制算法,如模型预测控制(MPC)。 5. PWM生成:使用定时器和PWM控制器,将计算得到的电压矢量转换为3相PWM信号。这些PWM信号将驱动电机的三个相位,以实现所需的电流和角度控制。 6. 循环控制:将以上步骤放入主循环中,以实现持续的电机控制。可以使用定时器中断或其他方法来触发主循环。 以上只是实现foc算法的基本步骤,实际的实现可能会更加复杂,需要根据具体的电机和应用来进行调整和优化。 总的来说,通过利用stm32f405ret6强大的计算能力和丰富的外设,可以用C语言实现foc算法,并且可以根据实际需求进行调整和优化。 ### 回答3: 在STM32F405RET6微控制器上使用C语言实现FOC(Field-Oriented Control)算法的步骤如下: 1. 硬件连接:将电机的3相U、V、W连接到STM32的定时器的引脚上,并连接电机的霍尔传感器或编码器信号到外部中断管脚。 2. 配置定时器:使用定时器来生成定期的PWM信号,可以使用STM32CubeMX或手动配置定时器的计时周期和频率。 3. 配置中断:将霍尔传感器或编码器的信号连接到外部中断引脚,以触发中断。配置外部中断的触发模式和中断优先级。 4. 初始化:在主函数中初始化必要的变量,如电机参数(电感、电阻等),PI控制器参数(Kp、Ki),以及空间矢量调制(SVM)参数。 5. 获取电机状态:在中断中读取霍尔传感器或编码器的信号,并计算电机的角度和速度。 6. 变换坐标系:使用Park和Clarke变换将电机的3相坐标转换成αβ坐标系,以提供给FOC算法使用。 7. 控制器设计:在FOC算法中,根据所需的电机角度或速度,使用PID控制器或其他控制算法,计算合适的电流命令。使用PI控制器调节电流误差。 8. 反向变换:根据αβ坐标系的电流命令,使用反变换(逆Park和Clarke变换)将命令电流转换成3相坐标。 9. 空间矢量调制:使用SVM算法将3相坐标的命令电流转换成PWM信号,控制电机的相电流。 10. 循环控制:在主循环中,根据一定的控制周期来执行上述步骤。根据应用需求,可以选择不同的控制频率。 通过以上步骤,使用C语言在STM32F405RET6微控制器上可以实现FOC算法,从而实现对电机的精确控制。根据具体的应用需求,可以进行更多的优化和扩展。
以下是使用STM32CubeIDE编写的将PA0引脚设置为高电平的代码: #include "main.h" int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 将PA0引脚设置为高电平 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 84; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } }
下是一个简单的CAN通讯代码,使用的是HAL库: c #include "stm32f4xx_hal.h" CAN_HandleTypeDef hcan1; void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 3; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } CAN_FilterTypeDef can_filter; can_filter.FilterBank = 0; can_filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; can_filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; can_filter.FilterIdHigh = 0x0000; can_filter.FilterIdLow = 0x0000; can_filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; can_filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; can_filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; can_filter.FilterActivation = ENABLE; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &can_filter) != HAL_OK) { Error_Handler(); } CAN_TxHeaderTypeDef can_tx_header; can_tx_header.StdId = 0x321; can_tx_header.ExtId = 0x01; can_tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA; can_tx_header.IDE = CAN_ID_STD; can_tx_header.DLC = 8; uint8_t can_tx_data[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}; uint32_t can_tx_mailbox; while (1) { if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &can_tx_header, can_tx_data, &can_tx_mailbox) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_Delay(500); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 这个代码会周期性地发送一个标准帧(ID为0x321,数据长度为8),发送间隔为500ms。需要注意的是,这个代码只是一个简单示例,具体的配置参数需要根据实际情况进行修改。
当然可以!以下是一个使用标准库的 STM32F405RGT6 上的 PB1 引脚采集 ADC 的代码示例: c #include "stm32f4xx.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; void ADC1_Init(void) { // 使能 ADC1 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 定义 ADC1 初始化结构体 ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; ADC_StructInit(&ADC_InitStruct); // 配置 ADC1 初始化参数 ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; // 设置 ADC 分辨率为 12 位 ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 禁用扫描模式,只对单个通道采样 ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 禁用连续转换模式 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; // 禁用外部触发 ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐 ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 1; // 一次转换一个通道 // 初始化 ADC1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); // 配置 ADC1 触发源为软件触发 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE); // 配置 ADC1 通道为 PB1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_15Cycles); // 使能 ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } uint16_t ADC1_Read(void) { // 启动 ADC 转换 ADC_SoftwareStartConv(ADC1); // 等待转换完成 while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 返回转换结果 return ADC_GetConversionValue(ADC1); } int main(void) { // 初始化 ADC1 ADC1_Init(); // 无限循环读取并打印 PB1 引脚的 ADC 值 while (1) { uint16_t adc_value = ADC1_Read(); printf("ADC Value: %u\r\n", adc_value); HAL_Delay(1000); } } 这段代码中,我们使用了 STM32F4 标准库函数来初始化 ADC,并在主循环中读取并打印 PB1 引脚的 ADC 值。注意,此处使用了 printf 函数来打印值,你需要在合适的地方初始化串口通信以便使用 printf。 请根据你的需求进行适当的修改和优化。希望这可以帮到你!
### 回答1: 下面是使用STM32F405单片机进行串口一通信程序的示例代码: #include “stm32f4xx.h” int main(void) { //初始化UART1 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //使能UART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); while(1) { //循环发送数据 USART_SendData(USART1, 0xaa); //等待数据发送完毕 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); } } ### 回答2: 要编写一个STM32F405单片机的串口通信程序,实现波特率为9600,8位数据位,无奇偶校验位的设置。下面是一个简单的示例程序: c #include "stm32f4xx.h" void USART_Init(void) { // 使能USART2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 设置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置数据位数 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 设置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 设置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 设置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 设置工作模式 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 初始化USART2 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 使能USART2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } int main(void) { // 初始化串口 USART_Init(); while (1) { // 在这里可以编写你的串口通信代码 // 循环发送数据 USART_SendData(USART2, 'A'); while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET) { } } } 以上是一个简单的示例程序,通过调用USART_Init函数来初始化USART2串口,设置波特率为9600,数据位数为8,无奇偶校验位。在主函数中,你可以编写你自己的串口通信代码。这个示例程序会循环地发送字母'A'到串口。你可以在while循环中加入你的串口接收和发送代码。 ### 回答3: 这是一个使用STM32F405单片机的串口通信程序示例,参数设置为波特率9600,8位数据位,无奇偶校验位。 首先,需要在STM32CubeIDE或者其他集成开发环境中创建一个新的工程,并初始化串口和相关的外设。 在main函数中添加以下代码: c #include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9 #define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10 #define UART_PORT GPIOA UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); uint8_t txData[] = "Hello, World!"; HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY); while (1) { uint8_t rxData; HAL_UART_Receive(&huart2, &rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY); // 处理接收到的数据 } } 以下是初始化函数的定义: c void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(UART_PORT, &GPIO_InitStruct); } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 以上示例程序初始化了串口2 (USART2)作为通信接口,设置波特率为9600,数据位为8位,无奇偶校验位。程序通过HAL_UART_Transmit来发送数据,通过HAL_UART_Receive来接收数据。你可以在循环中添加你自己的处理逻辑。 请注意,以上代码是基于HAL库的STM32Cube库函数编写的,你需要在初始化之前正确地配置你的项目和库文件。

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