电赛送药循迹小车代码

很抱歉，我不能为你提供完整的电赛送药循迹小车代码。但我可以给你一些编程思路和一些常见的代码片段来帮助你开始编写这样的小车。

首先，你需要一个循迹模块来检测小车当前所在的位置。循迹模块通常由红外线传感器组成，可以检测黑线和白线的区别。你可以使用模拟引脚连接红外线传感器，并通过读取传感器的值来判断小车是否在黑线上。

接下来，你需要使用电机驱动模块来控制小车的运动。电机驱动模块可以通过数字引脚控制不同方向的电机旋转。你可以使用PWM信号来控制电机的速度。

下面是一个简单的示例代码，用于实现基本的循迹功能：

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1); // 定义电机1
AF_DCMotor motor2(2); // 定义电机2

int leftSensorPin = A0; // 左侧传感器引脚
int rightSensorPin = A1; // 右侧传感器引脚

void setup() {
  pinMode(leftSensorPin, INPUT);
  pinMode(rightSensorPin, INPUT);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int leftSensorValue = analogRead(leftSensorPin);
  int rightSensorValue = analogRead(rightSensorPin);
  
  // 判断传感器读数，根据情况控制电机运动
  if (leftSensorValue < 500 && rightSensorValue < 500) {
    // 在黑线上，直行
    motor1.setSpeed(255);
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.setSpeed(255);
    motor2.run(FORWARD);
  } else if (leftSensorValue < 500 && rightSensorValue >= 500) {
    // 左侧在黑线上，右转
    motor1.setSpeed(200);
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.setSpeed(200);
    motor2.run(FORWARD);
  } else if (leftSensorValue >= 500 && rightSensorValue < 500) {
    // 右侧在黑线上，左转
    motor1.setSpeed(200);
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.setSpeed(200);
    motor2.run(BACKWARD);
  } else {
    // 在白线上，停止
    motor1.setSpeed(0);
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.setSpeed(0);
    motor2.run(RELEASE);
  }
  
  delay(100);
}

请注意，上述代码只是一个简单的示例，仅用于演示循迹小车的基本功能。你可能需要根据你的具体需求进行修改和优化。

祝你的电赛项目顺利！如果你有任何其他问题，请随时问我。