惯导和里程计组合导航仿真步骤

1. 了解惯导和里程计的原理和特点，建立相应的数学模型；
2. 编写惯导和里程计的数据采集程序，并将采集得到的数据存储为文本文件；
3. 编写惯导和里程计的数据处理程序，将采集得到的数据进行滤波、清洗等处理，得到惯导和里程计的位置、速度、姿态等信息；
4. 将惯导和里程计的数据输入到组合导航算法中，进行融合处理，得到更加准确的定位和导航信息；
5. 对组合导航算法进行仿真测试，比较不同组合方式下的定位和导航精度、稳定性等指标；
6. 根据仿真测试结果对组合导航算法进行调整和优化，提高定位和导航的精度和稳定性；
7. 最终验证组合导航算法的性能和可靠性，确定合适的组合导航方案。