xodr坐标转化成经纬度c++详细代码

将xodr坐标转换为经纬度需要用到一些数学公式和算法，以下是一个可能的C++代码实现：

#include <cmath>

const double EARTH_RADIUS = 6378137.0; // 地球半径，单位：米

struct Point
{
    double x;
    double y;

    Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {}
};

struct MapProjection
{
    double origin_longitude; // 投影原点经度，单位：度
    double origin_latitude;  // 投影原点纬度，单位：度

    MapProjection(double origin_longitude_, double origin_latitude_)
        : origin_longitude(origin_longitude_), origin_latitude(origin_latitude_) {}

    // 将xodr坐标转换成经纬度
    Point xodrToLatLng(double x, double y)
    {
        double x0 = x * cos(origin_latitude) - y * sin(origin_latitude);
        double y0 = x * sin(origin_latitude) + y * cos(origin_latitude);

        double longitude = origin_longitude + x0 / (EARTH_RADIUS * cos(origin_latitude)) * 180.0 / M_PI;
        double latitude = origin_latitude + y0 / EARTH_RADIUS * 180.0 / M_PI;

        return Point(longitude, latitude);
    }
};

int main()
{
    MapProjection map_projection(114.31, 30.52); // 创建投影对象，以114.31度经度、30.52度纬度为投影原点

    Point xodr_point(100.0, 200.0); // xodr坐标点，单位：米

    Point lat_lng_point = map_projection.xodrToLatLng(xodr_point.x, xodr_point.y); // 将xodr坐标转换成经纬度

    // 输出结果
    std::cout << "经度：" << lat_lng_point.x << " 度" << std::endl;
    std::cout << "纬度：" << lat_lng_point.y << " 度" << std::endl;

    return 0;
}

这个代码实现假设地球是一个完美的球体，实际上地球是一个略微扁平的椭球体，因此在实际应用中可能需要考虑更多的因素来提高转换精度。