dev_info

时间: 2023-06-29 19:12:17 浏览: 159
`dev_info` 是 Linux 内核中的一个函数,用于向系统日志中打印设备信息。通常在设备驱动程序中调用此函数,可以输出设备的一些基本信息,如设备名称、驱动程序名称、设备地址等。 `dev_info` 的函数原型如下: ``` void dev_info(const struct device *dev, const char *fmt, ...); ``` 其中,`dev` 参数指向设备对象的指针,`fmt` 参数是格式化字符串,可以包含类似 `printf` 的格式控制符,用于输出设备信息。 例如,在设备驱动程序的初始化函数中,可以使用以下代码输出设备信息: ``` static int my_device_probe(struct platform_device *pdev) { dev_info(&pdev->dev, "my device driver initialized\n"); return 0; } ``` 这样,在系统日志中就会输出类似以下的信息: ``` [ 123.456789] my_device_driver my_device: my device driver initialized ```
相关问题

dev_info函数的打印会出现在dmesg日志中吗?

dev_info函数的打印信息不会出现在dmesg日志中。它通常用于在设备驱动程序中打印调试信息或提示性信息,并且这些信息通常会输出到核心消息缓冲区,而不是dmesg日志中。你可以使用printk函数或者pr_debug(),这样才会在dmesg里面看到输出。

MRDSS_DEV_INFO("CPTCServerTableState::GetBatteryState()"); #if defined(_MRDSS_OS_LINUX_) const IDHALAccessChannel* const pAccessChannel = CDHALAccessChannel::GetInstance(); if(!pAccessChannel) { MRDSS_ERROR("No Access Channel!"); return MRDSS_FAILED; } //convert data SCC_ST_REGISTER_INFO oSCC_ST_REGISTER_INFO; oSCC_ST_REGISTER_INFO.ulRegisterOffset = 0x5aa8; oSCC_ST_REGISTER_INFO.ulRegisterVal = 0x0000; uint32_t uilen = sizeof(oSCC_ST_REGISTER_INFO); //Set Max Move Length unsigned char* aucTmp = reinterpret_cast<unsigned char*>(&oSCC_ST_REGISTER_INFO); if(MRDSS_OK != pAccessChannel->ReadData(MCDC_COMMAND_PTC_GET_BATTERY_STATE, MRDSS_GET_ACCESS_SERVER(), SCC_IOC_READ_REGISTER, 0x5aa8, sizeof(oSCC_ST_REGISTER_INFO), aucTmp, uilen)) { MRDSS_ERROR("CPTCServerTableState ReadData SCC_IOC_READ_REGISTER Failed!"); return MRDSS_FAILED; } SCC_ST_REGISTER_INFO* oResult = reinterpret_cast<SCC_ST_REGISTER_INFO*>(aucTmp); oValue = static_cast<uint32_t>(oResult->ulRegisterVal); MRDSS_DEV_INFO("CPTCServerTableState::GetBatteryState (0x%x)!", oValue); #endif return MRDSS_OK;

这是一段 C++ 代码,函数名为 `CPTCServerTableState::GetBatteryState()`,用于获取电池状态。这段代码中使用了宏定义 `_MRDSS_OS_LINUX_` 来判断是否在 Linux 操作系统上运行。 在 Linux 操作系统上,首先获取 `CDHALAccessChannel` 的实例 `pAccessChannel`,如果获取失败则返回 `MRDSS_FAILED`。然后定义了一个 `SCC_ST_REGISTER_INFO` 的结构体变量 `oSCC_ST_REGISTER_INFO`,并将其成员变量 `ulRegisterOffset` 和 `ulRegisterVal` 分别设置为 `0x5aa8` 和 `0x0000`。接着使用 `reinterpret_cast` 将 `aucTmp` 转换为 `SCC_ST_REGISTER_INFO*` 类型的指针 `oResult`,并将 `oResult->ulRegisterVal` 赋值给 `oValue`。 最后,使用 `MRDSS_DEV_INFO` 宏记录日志,并返回 `MRDSS_OK`。需要注意的是,该函数的实现依赖于一些外部库或框架,例如 MRDss 和 CDHAL,如果没有正确地链接这些库,可能会导致编译错误。

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// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

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