使用IGMP时, LWIP_RAND()报错解决办法

如果在使用IGMP时，编译器报错提示LWIP_RAND()未定义，可以按照以下步骤解决：

1. 在lwipopts.h文件中增加以下宏定义：

#define LWIP_RAND() ((u32_t)rand())

2. 在需要使用IGMP协议的文件中引入头文件lwip/igmp.h。

3. 确保系统中包含stdlib.h头文件，因为rand()函数需要该头文件的支持。

4. 确保编译器链接了标准数学库（libm库），因为rand()函数需要该库的支持。

5. 重新编译项目，检查是否仍然存在LWIP_RAND()未定义的报错。如果仍然存在，可以考虑检查编译器和开发环境的相关配置是否正确。

相关问题

lwip_periodic_handle源码

lwip_periodic_handle函数的源码如下：

void
lwip_periodic_handle(struct netif *netif)
{
  struct lwip_api_msg msg;
  LWIP_ASSERT("netif != NULL", netif != NULL);

  /* 如果网络接口没有被启用，则直接返回 */
  if (!netif_is_up(netif)) {
    return;
  }

  /* 如果需要DHCP，则调用dhcp_coarse_tmr()函数 */
  if (netif->dhcp != NULL) {
    dhcp_coarse_tmr();
    dhcp_fine_tmr();
  }

  /* 如果需要AUTOIP，则调用autoip_tmr()函数 */
  if (netif->autoip != NULL) {
    autoip_tmr();
  }

  /* 如果需要LLMNR，则调用llmnr_tmr()函数 */
  #if LWIP_LLMNR
  if (netif->llmnr != NULL) {
    llmnr_tmr();
  }
  #endif /* LWIP_LLMNR */

  /* 如果需要MDNS，则调用mdns_tmr()函数 */
  #if LWIP_MDNS_RESPONDER
  if (netif->mdns != NULL) {
    mdns_tmr();
  }
  #endif /* LWIP_MDNS_RESPONDER */

  /* 处理DNS */
  dns_tmr();

  /* 处理TCP */
  tcp_tmr();

  /* 处理ARP */
  etharp_tmr();

  /* 如果使用了IGMP，则调用igmp_tmr()函数 */
  #if LWIP_IGMP
  igmp_tmr();
  #endif /* LWIP_IGMP */

  /* 如果使用了SNMP，则调用snmp_tmr()函数 */
  #if LWIP_SNMP
  snmp_tmr();
  #endif /* LWIP_SNMP */

  /* 如果使用了HTTPD，则调用httpd_tmr()函数 */
  #if LWIP_HTTPD
  httpd_tmr();
  #endif /* LWIP_HTTPD */

  /* 处理API消息 */
  while (lwip_recv_msg(&msg) == ERR_OK) {
    lwip_netconn_do_writes(&msg);
    if (msg.conn != NULL) {
      netconn_delete(msg.conn);
    }
  }
}

该函数主要是对lwIP网络栈中的各个定时事件进行处理，包括DHCP、AUTOIP、LLMNR、MDNS、DNS、TCP、ARP、IGMP、SNMP、HTTPD等。同时，该函数还会处理从API接口收到的消息。需要注意的是，该函数中的处理逻辑和具体实现可能会因为版本不同而有所不同。

关于开启lwIP协议栈的调试输出LWIP_DEBUGF

LWIP_DEBUGF是一个宏定义，用于在lwIP协议栈中输出调试信息。它的定义如下：

#define LWIP_DEBUGF(debug, message) \
  do { \
    if ((debug) && (lwip_debug)) { \
      LWIP_PLATFORM_DIAG((_U32)"lwIP: ", message); \
    } \
  } while (0)

其中，debug是一个表示调试级别的参数，message则是要输出的调试信息。在使用LWIP_DEBUGF输出调试信息时，需要先定义LWIP_DEBUG宏来开启调试功能，并设置输出级别。在lwipopts.h文件中，可以找到如下代码：

#define LWIP_DEBUG 0

将LWIP_DEBUG的值设置为1，即可开启调试功能。同时，还需要根据需要设置输出级别，可以在lwipopts.h文件中找到类似如下代码：

#define ETHARP_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define NETIF_DEBUG         LWIP_DBG_ON
#define PBUF_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define API_LIB_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define API_MSG_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define SOCKETS_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define ICMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define IGMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define INET_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define IP_DEBUG            LWIP_DBG_OFF
#define IP_REASS_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define RAW_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEM_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define MEMP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define SYS_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCP_INPUT_DEBUG     LWIP_DBG_OFF
#define TCP_FR_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RTO_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_CWND_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define TCP_WND_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_OUTPUT_DEBUG    LWIP_DBG_OFF
#define TCP_RST_DEBUG       LWIP_DBG_OFF
#define TCP_QLEN_DEBUG      LWIP_DBG_OFF
#define UDP_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define TCPIP_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define SLIP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define DHCP_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define AUTOIP_DEBUG        LWIP_DBG_OFF
#define DNS_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define IP6_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define DHCP6_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define MLD6_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define ICMP6_DEBUG         LWIP_DBG_OFF
#define ND6_DEBUG           LWIP_DBG_OFF
#define UDP6_DEBUG          LWIP_DBG_OFF
#define TCP6_DEBUG          LWIP_DBG_OFF

其中，每个宏定义了一个调试输出级别，可以根据需要将其设置为LWIP_DBG_ON、LWIP_DBG_OFF或LWIP_DBG_TRACE。例如，将IP_DEBUG的值设置为LWIP_DBG_ON，则可以开启IP协议相关的调试输出。在需要输出调试信息的地方，可以使用LWIP_DEBUGF宏来输出信息。例如：

LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG, ("Received packet of length %d\n", p->tot_len));

这条语句将输出一个类似于“lwIP: Received packet of length 128”这样的调试信息，其中128是p->tot_len的值。