基于MM32F5270E芯片写一个使红外循迹小车实现识别转弯的程序

以下是一个基于MM32F5270E芯片编写的红外循迹小车实现识别转弯的简单程序示例：

#include "mm32f5270.h"

#define LEFT_SENSOR_PIN   GPIO_Pin_0
#define RIGHT_SENSOR_PIN  GPIO_Pin_1

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEFT_SENSOR_PIN | RIGHT_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Motor_Stop(void)
{
    // 停止电机动作
    // 通过设置电机控制引脚的状态
}

void Motor_Turn_Left(void)
{
    // 向左转
    // 通过设置电机控制引脚的状态
}

void Motor_Turn_Right(void)
{
    // 向右转
    // 通过设置电机控制引脚的状态
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    
    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LEFT_SENSOR_PIN) && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RIGHT_SENSOR_PIN))
        {
            // 两侧都检测到黑线，直行
            // 执行前进的动作
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LEFT_SENSOR_PIN))
        {
            // 左侧检测到黑线，向右转
            Motor_Turn_Right();
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RIGHT_SENSOR_PIN))
        {
            // 右侧检测到黑线，向左转
            Motor_Turn_Left();
        }
        else
        {
            // 没有检测到黑线，停止
            Motor_Stop();
        }
    }
}

以上代码仅为示例，具体的电机控制、引脚配置和传感器读取可能需要根据你的硬件连接和具体需求进行调整。请确保在编写代码时参考芯片的数据手册和相关资料，以确保正确配置和操作。