请编写Verilog HDL代码完成DS18B20的初始化工作、首先会读取DS18B20温度传感器的48位ID号、启动DS18B20温度的转换以及读取温度转化的结果。在完成读取48位ID号以及读取温度转换结果的过程后，FPGA还要实现对于CRC校验码的计算用以保证在此过程当中通信数据的可靠性。以上操作反复进行，可以用状态机来实现。

以下是一个基本的Verilog HDL代码实现DS18B20的初始化工作、读取48位ID号、启动温度转换以及读取结果，以及CRC校验码的计算。请注意，此代码仅供参考，因为不同的DS18B20可能具有不同的数据格式和通信协议，因此需要根据实际情况进行修改。

// DS18B20温度传感器的初始化和读取代码

module ds18b20 (
    input clk,     // 时钟信号
    input rst,     // 复位信号
    input en,      // 使能信号
    output reg [15:0] temp, // 温度值
    output reg [47:0] id,   // 48位ID号
    output reg done       // 完成标志位
);

reg [3:0] state;    // 状态寄存器
reg [7:0] cnt;      // 计数器
reg [7:0] crc;      // CRC校验码
reg [7:0] data[8];  // 数据寄存器

// 定义DS18B20的命令
parameter CMD_SKIP_ROM = 8'hCC;
parameter CMD_READ_ROM = 8'h33;
parameter CMD_CONVERT_T = 8'h44;
parameter CMD_READ_SCRATCHPAD = 8'hBE;

// 状态机的各个状态
parameter IDLE = 2'd0;
parameter SEND_RESET = 2'd1;
parameter READ_ID = 2'd2;
parameter CONVERT_TEMP = 2'd3;
parameter READ_TEMP = 2'd4;
parameter CRC_CHECK = 2'd5;
parameter DONE = 2'd6;

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        // 复位状态机
        state <= IDLE;
        cnt <= 0;
        crc <= 0;
        temp <= 0;
        id <= 0;
        done <= 0;
    end else if (en) begin
        case (state)
            IDLE: begin
                // 空闲状态
                state <= SEND_RESET;
            end
            SEND_RESET: begin
                // 发送复位信号
                data[0] <= 1'b0;
                cnt <= cnt + 1;
                if (cnt == 480) begin
                    state <= READ_ID;
                    cnt <= 0;
                end
            end
            READ_ID: begin
                // 读取48位ID号
                data[0] <= CMD_READ_ROM;
                cnt <= cnt + 1;
                if (cnt == 8) begin
                    id[0] <= data[1];
                    id[8] <= data[2];
                    id[16] <= data[3];
                    id[24] <= data[4];
                    id[32] <= data[5];
                    id[40] <= data[6];
                    id[48] <= data[7];
                    state <= CONVERT_TEMP;
                    cnt <= 0;
                end
            end
            CONVERT_TEMP: begin
                // 启动温度转换
                data[0] <= CMD_SKIP_ROM;
                data[1] <= CMD_CONVERT_T;
                cnt <= cnt + 1;
                if (cnt == 16) begin
                    state <= READ_TEMP;
                    cnt <= 0;
                end
            end
            READ_TEMP: begin
                // 读取温度转换结果
                data[0] <= CMD_SKIP_ROM;
                data[1] <= CMD_READ_SCRATCHPAD;
                cnt <= cnt + 1;
                if (cnt == 16) begin
                    temp[7:0] <= data[2];
                    temp[15:8] <= data[1];
                    crc <= data[3];
                    state <= CRC_CHECK;
                    cnt <= 0;
                end
            end
            CRC_CHECK: begin
                // 计算CRC校验码
                if (cnt < 8) begin
                    crc <= crc ^ data[cnt];
                end
                cnt <= cnt + 1;
                if (cnt == 72) begin
                    if (crc == 0) begin
                        done <= 1;
                        state <= DONE;
                    end else begin
                        state <= SEND_RESET;
                        cnt <= 0;
                        crc <= 0;
                    end
                end
            end
            DONE: begin
                // 完成状态
                state <= IDLE;
            end
        endcase
    end
end

endmodule