pcl 支持cuda 12.0吗

目前PCL（点云库）的最新版本 PCL 1.11.1 支持CUDA 11.0和CUDA 10.0，不支持CUDA 12.0。由于CUDA 12.0是比较新的版本，PCL可能需要一些时间来适配。建议你使用CUDA 11.0或CUDA 10.0来使用PCL库。如果你一定需要使用CUDA 12.0，可以尝试自己编译PCL库，并将PCL的CUDA相关代码修改为支持CUDA 12.0的版本。

相关问题

pcl是cuda版本 vtk不是cuda版本 两者结合使用会报什么错

如果你在使用PCL（基于CUDA版本）和VTK（非CUDA版本）时进行结合使用，可能会出现以下错误：

1. 编译错误：由于PCL使用CUDA编译器而VTK不使用，因此编译器可能会出现错误或警告。

2. 运行时错误：由于PCL和VTK使用不同的CUDA版本，可能会导致CUDA库的冲突，从而导致程序崩溃或未定义的行为。

3. 内存错误：由于PCL和VTK使用不同的内存管理方式，可能会导致内存错误或泄漏。

因此，建议在使用PCL和VTK时，使用相同的CUDA版本，并仔细检查编译和运行时的错误。

vs 报错 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 more than one instance of overloaded function "__hadd" matches the argument list: pcl_cuda_features D:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Eigen\eigen3\Eigen\src\Core\arch\CUDA\Half.h 213

这个错误是由于在使用PCL CUDA功能时，Half.h头文件中的__hadd函数重载冲突导致的。可能是您的代码中使用了多个参数列表匹配的重载函数。

解决方案是在使用__hadd函数时，明确指定参数类型。例如，使用static_cast将参数转换为正确的类型，以便编译器可以正确地匹配重载函数。

如果您无法解决此问题，可以尝试使用PCL的CPU版本，或者升级您的PCL版本，以便修复此错误。