ubuntu18.04 运行DynaSLAM
时间: 2024-01-03 15:06:00 浏览: 29
要在Ubuntu 18.04上运行DynaSLAM,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要更新软件源。您可以参考https://blog.csdn.net/hymanjack/article/details/80285400中的第一部分来执行此操作。
2. 执行第三个依赖安装时,可能会出现错误,报告找不到libjasper-dev。为了解决这个问题,您可以执行以下命令:
```bash
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
```
这将添加一个新的软件源,并安装所需的libjasper软件包。
3. 安装eigen3库是必要的。您可以使用以下命令进行安装:
```bash
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
完成上述步骤后,您应该可以在Ubuntu 18.04上成功运行DynaSLAM。请记住,这里提供的是一般指导,具体操作可能因您的系统配置而有所不同。