使用【keli5】写【可以设置流水快慢的流水灯，LED数码管显示单灯显示时间（单灯显示时间在0.1-5秒设置，步长为0.1秒）。运行后可以设置单灯显示时间,可增可减。要求使用到定时器中断产生精确时间。】的代码

在Keli5中编写一个可以设置流水灯速度和单灯显示时间的程序，我们通常会使用嵌入式系统开发库，比如STM32 HAL库配合定时器功能。这里是一个简单的示例，假设我们使用的是STM32F103微控制器：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>

// LED数码管定义
#define NUM_LEDS 8
#define LED_GPIO GPIOB // LED连接到PB口
#define LED_PIN led Pin[] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, ..., GPIO_Pin_7};

// 定义定时器结构体和配置
typedef struct {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    uint16_t time_to_display; // 单灯显示时间
} TimerConfig;

void LedTimerInit(TimerConfig* config, float speed) {
    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_init;
    timer_init.Prescaler = (uint16_t)((SystemCoreClock / 1000000) - 1); // 频率为1MHz
    timer_init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    timer_init.Period = 1000000 / speed; // 根据速度计算周期
    HAL_TIM_Base_Init(&config->htim);
    HAL_TIM_Base_Config(&config->htim, &timer_init);

    // 设置定时器中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM9_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM9_IRQn);
}

void LedDisplay(uint8_t index, TimerConfig* config) {
    GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_PIN[index]); // 开启LED灯
    HAL_Delay(config->time_to_display * 1000); // 等待一段时间
    GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_PIN[index]); // 关闭LED灯
}

void Tim9_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef* htim) {
    static uint8_t next_led = 0;
    if (htim->Instance == &config->htim) {
        if (next_led >= NUM_LEDS) {
            next_led = 0;
        }
        LedDisplay(next_led++, config);
    }
}

int main(void) {
    TimerConfig config;
    LedTimerInit(&config, 5.0); // 例如设置初始流水速度为每秒5次

    while (1) {
        // 用户输入新单灯显示时间，范围0.1-5秒，步长0.1秒
        float new_time = ... // 获取用户输入并进行验证
        if (new_time >= 0.1 && new_time <= 5.0) {
            config.time_to_display = (uint16_t)new_time * 10; // 转换为毫秒单位
        }

        // 更新定时器配置
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&config.htim);
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&config.htim);
    }

    return 0;
}