请详细说明什么是信号量，例举3个信号量的基本函数。

信号量（Semaphore）是一种用于控制多线程并发访问共享资源的机制，与互斥锁不同，信号量可以允许多个线程同时访问共享资源。信号量通常用于控制资源的数量或者限制线程的数量，从而实现协调和同步线程的运行。

信号量的基本原理是在资源的访问上设置一个计数器，当一个线程要访问该资源时，它必须先获取一个信号量。如果信号量的计数器大于0，则线程可以访问共享资源，并将计数器减一。当线程访问结束后，它必须释放信号量，以便其他线程能够获得它并访问共享资源。当信号量的计数器为0时，其他线程将无法获取该信号量，从而实现了对资源的限制。

以下是3个信号量的基本函数：

1. sem_init: 该函数用于初始化一个信号量对象，以便于后续使用。它需要指定一个计数器的初始值和一个标志，用于指定信号量是用于进程间通信还是线程间通信。

2. sem_wait: 该函数用于获取一个信号量。如果信号量计数器为0，则该函数会一直阻塞，直到信号量计数器大于0。当线程成功获取信号量后，它会将计数器减一，从而实现对资源的限制。

3. sem_post: 该函数用于释放一个信号量。一旦信号量被释放，其他线程就可以获得该信号量并访问共享资源。当线程成功释放信号量后，它会将计数器加一，从而实现对资源的解锁。

需要注意的是，信号量应该被妥善地使用，以避免出现死锁和竞争等问题。此外，应该尽量减少信号量的使用次数，以提高程序的性能。