stm32f103振镜_基于振镜扫描的源代码

STM32F103是一款常见的单片机芯片，而振镜则是一种常用于激光扫描和显示系统中的元件。基于振镜扫描的源代码可以通过编程控制STM32F103来实现精确的振镜控制和扫描效果。

在编写振镜扫描的源代码时，首先需要对STM32F103的GPIO进行配置，将与振镜相关的引脚设置为输出端口。接着需要配置定时器，以确定振镜的扫描速度和周期。通过改变定时器的计数值，可以控制振镜的角度和速度，从而实现不同的扫描效果。

在振镜扫描的源代码中，一般会使用中断来触发定时器的更新，并在中断服务函数中更新振镜的位置。可以根据需要编写不同的中断请求函数，如更新X轴振镜位置和更新Y轴振镜位置。在中断服务函数中，根据设定的扫描模式，可以改变振镜的位置，实现不同的扫描方式，如线性扫描、圆形扫描等。

除了中断服务函数以外，还可以编写其他函数来控制振镜的移动和速度调节。例如，编写函数来控制X轴和Y轴振镜的移动距离和方向，以及控制振镜的速度和加速度等。

总的来说，基于振镜扫描的源代码主要包括配置GPIO和定时器、编写中断服务函数和其他控制函数等部分。通过编写这些代码，可以实现对振镜的精确控制，从而实现不同的扫描效果。

相关问题

stm32f103振镜

### STM32F103在振镜控制方面的应用

#### 单片机特性及其适用性
STM32F103系列单片机基于ARM Cortex-M3架构设计，具备高性能、低功耗的特点以及丰富的外设接口。这些特点使得STM32F103非常适合用于需要精确时间响应和复杂算法处理的应用场景，比如二维高速振镜控制系统[^3]。

#### 振镜工作原理简介
二维高速振镜是一种能够快速改变光束方向的设备，在工业加工、医疗美容等领域有着广泛的应用。它的工作机制依赖于内部两个相互垂直安装的小型反射镜面，这两个镜子可以分别沿X轴和Y轴旋转一定角度来调整光线路径。为了实现这种精准的角度调节，通常会采用直流电压信号来进行驱动，并由微控制器负责生成相应的PWM波形或者其他形式的电信号以达到预期的效果。

#### 控制逻辑与编程实践
对于STM32F103而言，可以通过配置定时器产生周期性的PWM输出给定合适的占空比从而间接影响施加到振镜头上的电平高低变化；与此同时还可以利用ADC采集反馈回来的位置信息以便实时校正偏差确保最终成像质量稳定可靠。下面给出一段简单的伪代码用来说明如何设置一个基本的PWM输出：

// 初始化TIM2定时器并启用自动重装载预分频功能
void TIM2_PWM_Init(void){
    // 配置GPIO端口模式为复用推挽输出...
    
    // 设置计数频率及时基参数...

    // 启动通道1 PWM模式...
}

int main(){
    // 系统初始化...
    
    // 调用函数完成TIM2 PWM初始化
    
    while (1){
        // 动态修改CCR寄存器值改变PWM占空比
        
        // 可能还需要加入其他业务逻辑如读取传感器数值等操作
    }
}

此外值得注意的是，在实际工程项目当中往往还会涉及到更复杂的通信协议解析（例如RS485）、多任务调度管理等问题，这时就可以借助RTOS操作系统框架简化开发流程提高效率[^4]。

振镜的stm32单片机控制代码

以下是一个基于STM32单片机的振镜控制代码示例，使用了STM32的定时器和PWM模块来控制振镜的转动角度。该代码使用了HAL库进行驱动和控制，可以根据具体硬件和应用场景进行修改和优化。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义振镜控制引脚
#define X_PIN GPIO_PIN_0
#define X_GPIO GPIOA
#define Y_PIN GPIO_PIN_1
#define Y_GPIO GPIOA

// 定义振镜控制对象
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;

// 初始化振镜控制
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 20000;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
}

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 71;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 20000;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}

void initGalvo(void)
{
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
}

// 控制振镜转动
void moveGalvo(int xAngle, int yAngle)
{
  int x = (xAngle + 45) * 1000 / 90 + 1000;
  int y = (yAngle + 45) * 1000 / 90 + 1000;
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, x);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, x);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, y);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, y);
}

// 测试振镜控制
int main(void)
{
  HAL_Init();
  initGalvo();
  while (1)
  {
    moveGalvo(-20, 30);  // 控制振镜转动到(-20, 30)的位置
    HAL_Delay(1000);     // 延时1秒
    moveGalvo(20, -30);  // 控制振镜转动到(20, -30)的位置
    HAL_Delay(1000);     // 延时1秒
  }
}

在该代码中，使用了STM32的定时器和PWM模块来控制振镜的转动角度，通过`__HAL_TIM_SET_COMPARE`函数将振镜转动角度转换为PWM占空比，控制振镜的