stm32f103振镜_基于振镜扫描的源代码
时间: 2023-09-20 12:02:08 浏览: 103
STM32F103是一款常见的单片机芯片,而振镜则是一种常用于激光扫描和显示系统中的元件。基于振镜扫描的源代码可以通过编程控制STM32F103来实现精确的振镜控制和扫描效果。
在编写振镜扫描的源代码时,首先需要对STM32F103的GPIO进行配置,将与振镜相关的引脚设置为输出端口。接着需要配置定时器,以确定振镜的扫描速度和周期。通过改变定时器的计数值,可以控制振镜的角度和速度,从而实现不同的扫描效果。
在振镜扫描的源代码中,一般会使用中断来触发定时器的更新,并在中断服务函数中更新振镜的位置。可以根据需要编写不同的中断请求函数,如更新X轴振镜位置和更新Y轴振镜位置。在中断服务函数中,根据设定的扫描模式,可以改变振镜的位置,实现不同的扫描方式,如线性扫描、圆形扫描等。
除了中断服务函数以外,还可以编写其他函数来控制振镜的移动和速度调节。例如,编写函数来控制X轴和Y轴振镜的移动距离和方向,以及控制振镜的速度和加速度等。
总的来说,基于振镜扫描的源代码主要包括配置GPIO和定时器、编写中断服务函数和其他控制函数等部分。通过编写这些代码,可以实现对振镜的精确控制,从而实现不同的扫描效果。
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振镜的stm32单片机控制代码
以下是一个基于STM32单片机的振镜控制代码示例,使用了STM32的定时器和PWM模块来控制振镜的转动角度。该代码使用了HAL库进行驱动和控制,可以根据具体硬件和应用场景进行修改和优化。
```C++
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义振镜控制引脚
#define X_PIN GPIO_PIN_0
#define X_GPIO GPIOA
#define Y_PIN GPIO_PIN_1
#define Y_GPIO GPIOA
// 定义振镜控制对象
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;
// 初始化振镜控制
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 20000;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
}
void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 71;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 20000;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
void initGalvo(void)
{
MX_TIM2_Init();
MX_TIM3_Init();
}
// 控制振镜转动
void moveGalvo(int xAngle, int yAngle)
{
int x = (xAngle + 45) * 1000 / 90 + 1000;
int y = (yAngle + 45) * 1000 / 90 + 1000;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, x);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, x);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, y);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, y);
}
// 测试振镜控制
int main(void)
{
HAL_Init();
initGalvo();
while (1)
{
moveGalvo(-20, 30); // 控制振镜转动到(-20, 30)的位置
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
moveGalvo(20, -30); // 控制振镜转动到(20, -30)的位置
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
在该代码中,使用了STM32的定时器和PWM模块来控制振镜的转动角度,通过`__HAL_TIM_SET_COMPARE`函数将振镜转动角度转换为PWM占空比,控制振镜的
振镜的stm32单片机控制XY2-100代码
以下是一个基于STM32单片机的XY2-100振镜控制代码示例,使用了STM32的定时器和PWM模块来控制振镜的转动角度。该代码使用了HAL库进行驱动和控制,可以根据具体硬件和应用场景进行修改和优化。
```C++
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义振镜控制引脚
#define X_PIN GPIO_PIN_0
#define X_GPIO GPIOA
#define Y_PIN GPIO_PIN_1
#define Y_GPIO GPIOA
// 定义振镜控制对象
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3;
// 初始化振镜控制
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 20000;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM