增加打开摄像头后拍照再预览的功能
时间: 2023-07-31 20:13:33 浏览: 64
可以使用 GStreamer 中的多个插件来实现拍照功能,例如 v4l2sink、jpegenc 和 multifilesink。具体流程为:先通过 v4l2src 插件采集视频流,然后将视频流转换为 JPEG 格式并保存到文件中,最后将 JPEG 文件显示在 xvimagesink 上。
以下是一个示例程序,可以启动 MIPI CSI 摄像头的预览,并在按下回车键后拍照并保存 JPEG 文件:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#define WIDTH 720
#define HEIGHT 576
#define FPS 15
int main(void) {
// 设置环境变量
setenv("DISPLAY", ":0.0", 1);
setenv("XDG_RUNTIME_DIR", "/run/user/1000", 1);
// 检查摄像头设备文件是否存在
char *dev_path = NULL;
if (access("/dev/video51", F_OK) == 0) {
dev_path = "/dev/video51";
} else if (access("/dev/video31", F_OK) == 0) {
dev_path = "/dev/video31";
} else if (access("/dev/video11", F_OK) == 0) {
dev_path = "/dev/video11";
} else {
fprintf(stderr, "Can not find camera!!!\n");
return 1;
}
// 启动预览 pipeline
char cmd[256];
snprintf(cmd, sizeof(cmd), "gst-launch-1.0 v4l2src device=%s io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=%d,height=%d,framerate=%d/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 &", dev_path, WIDTH, HEIGHT, FPS);
system(cmd);
printf("MIPI CSI Camera Preview started!\n");
// 设置串口
struct termios tty;
memset(&tty, 0, sizeof(tty));
tty.c_iflag = IGNBRK;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;
tty.c_lflag = 0;
tty.c_cc[VTIME] = 0;
tty.c_cc[VMIN] = 1;
cfsetospeed(&tty, B115200);
cfsetispeed(&tty, B115200);
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
printf("Press Enter to take a photo...\n");
while (1) {
fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
struct timeval tv = {0};
tv.tv_sec = 1;
int ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
if (ret > 0) {
char buf[256];
read(fd, buf, sizeof(buf));
if (buf[0] == '\n') {
// 拍照
char filename[256];
snprintf(filename, sizeof(filename), "photo-%ld.jpg", time(NULL));
snprintf(cmd, sizeof(cmd), "gst-launch-1.0 v4l2src device=%s ! video/x-raw,format=NV12,width=%d,height=%d,framerate=%d/1 ! jpegenc ! multifilesink location=%s > /dev/null 2>&1", dev_path, WIDTH, HEIGHT, FPS, filename);
system(cmd);
printf("Photo saved to %s\n", filename);
}
}
}
close(fd);
return 0;
}
```
在程序中,我们使用了 select 函数来监听串口输入,如果读取到回车键,则执行拍照操作。拍照时,我们使用 jpegenc 插件将视频流转换为 JPEG 格式,然后使用 multifilesink 插件将 JPEG 文件保存到指定路径下。同时,预览 pipeline 依然在后台运行,可以在拍照后继续进行预览。
需要注意的是,如果使用该程序,需要在终端上按下 Enter 键才能拍照,而且需要连接串口设备。