cesium glft 旋转

Cesium是一种JavaScript库，用于构建3D地图和应用程序。GLTF是一种开放的3D文件格式，可以在WebGL上运行。Cesium支持加载和呈现GLTF文件，并能够提供许多交互和渲染功能。

在Cesium中旋转GLTF模型非常简单。可以使用“Transform”属性中的“RotateX/Y/Z”方法来旋转模型。例如，使用以下代码旋转模型30度：

viewer.entities.getById('myModel').model.matrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(30.0)), Cesium.Cartesian3.ZERO);

此代码中，首先使用“getById”方法获取一个名为“myModel”的实体，然后使用“model.matrix”属性获取实体模型的转换矩阵。接下来，使用Cesium的旋转方法将模型以Z轴为中心旋转30度。最后，将新的转换矩阵赋值给实体模型的“matrix”属性。

除了使用“RotateX/Y/Z”方法以外，还可以使用Cesium的旋转矩阵直接旋转模型，如下所示：

var rotationMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(30.0));

viewer.entities.getById('myModel').model.matrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotationMatrix, Cesium.Cartesian3.ZERO);

这个代码片段创建了一个旋转矩阵，并将其应用于“myModel”实体的转换矩阵中。旋转矩阵可以通过矩阵乘法实现。

总的来说，Cesium使得GLTF模型的旋转变得简单且高效。使用旋转方法或旋转矩阵将能够在3D应用程序中创建富有交互性的动态场景。