ROS GPS python

ROS GPS Python驱动包中的nmea_navsat_driver是一套用于获取和解析GPS数据的ROS驱动包，使用Python语言实现。它允许我们从GPS设备中获取位置和导航数据，并将其发布到ROS系统中。该驱动包要求GPS设备遵守或兼容NMEA0184协议。nmea_navsat_driver包提供了四个节点，包括nmea_topic_driver等。需要注意的是，尽管GPS设备输出数据兼容NMEA0184，但不同厂家的设备可能需要不同的配置，所以一个GPS ROS驱动不一定适用于所有GPS设备。