GPS变成ros坐标

将GPS坐标转换为ROS坐标需要考虑到两个方面：坐标系的转换和单位的转换。

1. 坐标系转换：
通常，GPS坐标使用WGS84坐标系，而ROS使用的坐标系是以机器人为参考的坐标系，通常为机器人本体或某个固定点。因此，需要将GPS坐标转换到ROS坐标系中。

2. 单位转换：
GPS坐标通常使用经纬度表示，而ROS坐标通常使用米表示。因此，需要将经纬度转换为米。

具体的步骤如下：

1. 使用适当的库或工具将经纬度转换为东北天（ENU）坐标系。一种常用的方法是使用proj库进行投影转换。你可以使用proj的Python接口（proj-python）或者其他语言的接口。将经纬度作为输入，将其转换为东北天坐标系中的X、Y和Z值。

2. 对于ROS中使用的坐标系，通常是以机器人为参考的坐标系，例如机器人本体或某个固定点。确定机器人本体或固定点的GPS坐标，并以该点为原点建立一个局部坐标系。

3. 将转换后的东北天坐标系中的X、Y和Z值与机器人本体或固定点的GPS坐标进行偏移。这样，就将GPS坐标转换为ROS坐标。

需要注意的是，具体的实现方式可能会因ROS版本和使用的库而有所不同。建议在具体的开发环境中查找相应的文档和示例代码来完成GPS到ROS坐标的转换。