Python中roslibpy 获取ros小车坐标并打印出来

你可以使用以下代码获取小车在ROS坐标系中的位置，并将其打印出来：

import rospy
from roslibpy import Ros

# 初始化ROS节点并连接到ROS服务器
ros = Ros('localhost', 9090)
ros.run()

# 订阅小车位置话题
car_pose_topic = '/car/pose'
car_pose_sub = ros.subscribe(car_pose_topic, 'geometry_msgs/Pose', queue_size=10)

# 回调函数，当接收到小车位置消息时自动被调用
def handle_car_pose_msg(pose_msg):
    # 打印小车在ROS坐标系中的位置
    print('Car Position (ROS Coordinates):')
    print('x =', pose_msg['position']['x'])
    print('y =', pose_msg['position']['y'])
    print('z =', pose_msg['position']['z'])

# 绑定回调函数到小车位置话题
car_pose_sub.add_callback(handle_car_pose_msg)

# 等待ROS消息
ros.spin()

# 关闭ROS节点
ros.terminate()

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Python中roslibpy 获取小车坐标并打印出来

可以使用如下代码：

import rospy
from roslibpy import Topic

# create a ROS node
rospy.init_node('get_car_position')

# create a topic for subscribing the car's position
car_position_topic = Topic(rospy, '/car_position', 'geometry_msgs/PointStamped')

# define a callback function to print the car's position
def print_car_position(message):
    x = message['point']['x']
    y = message['point']['y']
    z = message['point']['z']
    print('Car position: x={}, y={}, z={}'.format(x, y, z))

# subscribe to the car's position topic
car_position_topic.subscribe(print_car_position)

# spin the ROS node to keep it alive
rospy.spin()

此代码使用roslibpy库中的Topic类来订阅小车位置主题。订阅后，每当有位置信息时，将调用print_car_position函数打印出位置信息。

Python中roslibpy 获取小车坐标

可以使用以下代码获取小车的坐标：

import roslibpy

client = roslibpy.Ros(host='localhost', port=9090)
client.run()

# Subscribe to the topic that provides the car's position
position_topic = roslibpy.Topic(client, '/car/position', 'geometry_msgs/Point')
position_msg = roslibpy.Message({
    'x': 0.0,
    'y': 0.0,
    'z': 0.0
})

def position_callback(message):
    position_msg = message
    print('Robot position:', position_msg)

position_topic.subscribe(position_callback)

# Wait for messages
while position_topic.is_subscribed:
    client.spin_once()

client.terminate()

在这里，我们使用了`roslibpy` Python库来连接`ROS`主机，并订阅了一个提供汽车位置信息的主题。每次收到消息时，回调函数`position_callback()`都会打印收到的消息，包括小车的坐标。