DOA估计将协方差矩阵矢量化

DOA（Direction of Arrival）估计是一种信号处理技术，主要用于确定信号源的方向。当信号源发射出的电磁波到达接收端时，它们会因为传播路径的不同而形成不同的到达时间差和相位变化，这些差异反映了信号源的位置信息。协方差矩阵在这个过程中扮演了关键角色。

协方差矩阵是对一组随机变量对之间关系的一种数学描述，它包含了各个变量值变异性以及它们之间的线性关系。在DOA估计中，通常我们会收集到一组包含多个传感器接收到的信号样本数据，每个传感器的数据可以构成一个向量。协方差矩阵就是通过这些向量的均值和差分形成的，它的元素表示了不同传感器间信号变化的一致性或相关性。

矢量化这个过程是指将协方差矩阵转换成一个一维数组或者说是一个列向量，这通常是通过矩阵的迹（Trace）操作完成的，即行与列的乘积之和。这样做简化了后续的计算，比如用于估计信号源的DOA时，可能会利用这些统计特性来进行源方位角的估计。