void DisableDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; //WDDIS=1, WDCHK=101, EDIS; // WDPS=000 (WDCLK=OSCCLK/512) }

这是一个函数，用于禁用看门狗定时器。函数通过修改系统控制寄存器（SysCtrlRegs）的WDCR位来实现禁用操作。具体来说，将WDDIS位设置为1表示禁用看门狗定时器，将WDCHK位设置为101表示允许软件对看门狗定时器进行访问，将WDPS位设置为000表示看门狗定时器的时钟为系统时钟（OSCCLK）除以512。函数中的EALLOW和EDIS是保护和恢复中断状态的宏定义。

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帮我解释一下代码void DisableDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; //WDDIS=1, 512) }

这段代码是用来禁用TI C2000系列芯片上的看门狗（Watchdog）的。看门狗是一种硬件计时器，如果在一定时间内未接收到特定的喂狗信号，就会自动重启系统或执行其他预定义的操作，以确保系统的稳定性和可靠性。

代码中的SysCtrlRegs.WDCR是系统控制寄存器，WDDIS（bit7）是看门狗禁用位。将WDDIS设置为1即可禁用看门狗。0x0068是一个16进制数，对应二进制数为0b0000000001101000，其中最高位为0表示禁用看门狗，后面的512对应的是看门狗的计时周期数，具体数值需要根据具体的系统需求和硬件配置来确定。

整段代码中的EALLOW是用来允许对CPU的一些保护寄存器进行访问，因为这些寄存器默认情况下是只读的，需要先使用EALLOW指令打开保护，再进行写操作。

解释一下代码void DisableDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;EDIS;

这段代码实现了禁用看门狗定时器的功能。具体来说，函数中的EALLOW和EDIS是保护和恢复中断状态的宏定义，可以让CPU在修改寄存器时不会受到中断的干扰。SysCtrlRegs是一个结构体，表示系统控制寄存器组，其中WDCR是一个16位寄存器，表示看门狗定时器控制寄存器。0x0068是一个16进制的数值，表示了WDCR寄存器的设置值。在这个值中，WDDIS位被设置为1，表示禁用看门狗定时器；WDCHK位被设置为101，表示允许软件对看门狗定时器进行访问；WDPS位被设置为000，表示看门狗定时器的时钟为系统时钟（OSCCLK）除以512。这样，当CPU运行到这段代码时，就可以通过修改WDCR寄存器的值，来实现禁用看门狗定时器的功能。