在STM32中如何使用iic来写一个超声波测量距离的代码

要在STM32中使用IIC来写一个超声波测量距离的代码，需要进行以下步骤：

1. 确定超声波模块的IIC地址：首先需要查看超声波模块的数据手册，确定其IIC地址，以便在STM32中进行通信。

2. 配置IIC接口：在STM32中，需要对IIC接口进行配置，包括引脚设置、时钟设置、中断设置等。

3. 初始化IIC：在启动IIC之前，需要进行IIC的初始化，包括IIC的速率设置、地址模式设置、ACK方式设置等。

4. 发送IIC命令：在STM32中，可以使用IIC发送命令到超声波模块，包括启动测量命令、读取测量结果命令等。

5. 读取IIC数据：当超声波模块完成测量后，可以使用IIC读取数据，获取超声波测量的距离值。

下面是一个简单的代码框架，可以帮助您开始编写超声波测量距离的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"

#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0xXX // 超声波模块的IIC地址

void I2C_Configuration(void)
{
  // 对IIC接口进行初始化配置
  // ...
}

void I2C_SendCommand(uint8_t cmd)
{
  // 发送IIC命令到超声波模块
  // ...
}

uint16_t I2C_ReadData(void)
{
  // 读取IIC数据，获取超声波测量的距离值
  // ...
}

void Ultrasonic_Init(void)
{
   I2C_Configuration(); // 初始化IIC接口
}

float Ultrasonic_GetDistance(void)
{
  float distance;
  
  I2C_SendCommand(0x01); // 发送启动测量命令
  delay_ms(50); // 等待测量完成
  
  distance = (float)I2C_ReadData() / 10.0; // 读取测量结果并计算距离值
  
  return distance;
}

int main(void)
{
  float distance;
  
  Ultrasonic_Init(); // 初始化超声波模块
  
  while (1)
  {
    distance = Ultrasonic_GetDistance(); // 获取距离值
    // 处理距离值
  }
}

上面的代码仅供参考，具体实现根据您的超声波模块和STM32开发板的型号和规格进行调整。