stm32f106c6t6 LCD1602驱动程序设计

首先需要准备好以下材料：

- STM32F106C6T6开发板
- LCD1602液晶显示屏
- 杜邦线若干

接下来我们需要配置开发板的GPIO引脚，来控制LCD1602液晶显示屏。

1. 首先打开STM32CubeMX软件，选择STM32F106C6T6型号，然后在Pinout中配置如下GPIO引脚：

- PB0 : LCD1602的RS引脚
- PB1 : LCD1602的EN引脚
- PB10-PB15 : LCD1602的D0-D5引脚

2. 在Configuration中配置时钟和时钟分频器

- HCLK : 72 MHz
- APB1 : 36 MHz

3. 在Configuration中的USART中，使能USART1

- Baud rate : 9600
- Word length : 8 bits
- Stop bits : 1 bit
- Parity : None

4. 生成代码并打开工程文件，在main.c文件中编写LCD1602的驱动程序。

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义LCD1602引脚 */
#define RS_Pin GPIO_PIN_0
#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define EN_Pin GPIO_PIN_1
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define D0_Pin GPIO_PIN_10
#define D0_GPIO_Port GPIOB
#define D1_Pin GPIO_PIN_11
#define D1_GPIO_Port GPIOB
#define D2_Pin GPIO_PIN_12
#define D2_GPIO_Port GPIOB
#define D3_Pin GPIO_PIN_13
#define D3_GPIO_Port GPIOB
#define D4_Pin GPIO_PIN_14
#define D4_GPIO_Port GPIOB
#define D5_Pin GPIO_PIN_15
#define D5_GPIO_Port GPIOB

/* 定义命令和数据 */
#define COMMAND 0
#define DATA 1

/* 延时函数 */
void delay(uint16_t time)
{
    uint16_t i,j;
    for(i=0;i<time;i++)
    {
        for(j=0;j<1000;j++);
    }
}

/* 发送数据函数 */
void lcd_send_data(uint8_t data)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, DATA);
    HAL_GPIO_WritePin(D0_GPIO_Port, D0_Pin, (data&0x01)>>0);
    HAL_GPIO_WritePin(D1_GPIO_Port, D1_Pin, (data&0x02)>>1);
    HAL_GPIO_WritePin(D2_GPIO_Port, D2_Pin, (data&0x04)>>2);
    HAL_GPIO_WritePin(D3_GPIO_Port, D3_Pin, (data&0x08)>>3);
    HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port, D4_Pin, (data&0x10)>>4);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port, D5_Pin, (data&0x20)>>5);

    HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

/* 发送命令函数 */
void lcd_send_command(uint8_t command)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, COMMAND);
    HAL_GPIO_WritePin(D0_GPIO_Port, D0_Pin, (command&0x01)>>0);
    HAL_GPIO_WritePin(D1_GPIO_Port, D1_Pin, (command&0x02)>>1);
    HAL_GPIO_WritePin(D2_GPIO_Port, D2_Pin, (command&0x04)>>2);
    HAL_GPIO_WritePin(D3_GPIO_Port, D3_Pin, (command&0x08)>>3);
    HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port, D4_Pin, (command&0x10)>>4);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port, D5_Pin, (command&0x20)>>5);

    HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

/* 初始化LCD1602屏幕 */
void lcd_init(void)
{
    lcd_send_command(0x38); // 初始化LCD1602，设置为8位数据，2行显示，5x7点阵字符
    lcd_send_command(0x06); // 设置光标移动方式为右移
    lcd_send_command(0x0c); // 开启显示屏，关闭光标
    lcd_send_command(0x01); // 清空屏幕
}

/* 显示字符串 */
void lcd_show_string(uint8_t line, uint8_t *str)
{
    if(line == 1) // 如果是第一行
    {
        lcd_send_command(0x80); // 设置光标到第一行
    }
    else if(line == 2) // 如果是第二行
    {
        lcd_send_command(0xc0); // 设置光标到第二行
    }

    while(*str) // 循环发送字符
    {
        lcd_send_data(*str++);
    }
}

int main(void)
{
    /* 使能时钟 */
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /* 初始化LCD1602 */
    lcd_init();

    /* 显示字符串 */
    lcd_show_string(1, "Hello, World!");
    lcd_show_string(2, "This is STM32!");

    while (1)
    {

    }
}

5. 编译并下载程序到开发板中，接上LCD1602液晶显示屏，应该可以看到屏幕上显示出 "Hello, World!" 和 "This is STM32!" 两个字符串。

这样，我们就成功地实现了STM32F106C6T6驱动LCD1602的功能。