stm32f106c6t6 LCD1602驱动程序及解释

首先，stm32f106c6t6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而LCD1602是一款常用的字符型液晶显示器。下面是一个简单的LCD1602驱动程序及解释：

#include "stm32f10x.h" //stm32f106c6t6的头文件
#include "delay.h" //延时函数头文件

#define RS  GPIO_Pin_0 //定义LCD1602的RS引脚所对应的GPIO引脚
#define RW  GPIO_Pin_1 //定义LCD1602的RW引脚所对应的GPIO引脚
#define EN  GPIO_Pin_2 //定义LCD1602的EN引脚所对应的GPIO引脚
#define LCD_PORT    GPIOC //定义LCD1602所连接的GPIO端口

void LCD_Init() //LCD1602初始化函数
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS | RW | EN; //设置RS、RW、EN引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz
    GPIO_Init(LCD_PORT, &GPIO_InitStructure); //将上述配置应用到LCD_PORT端口上
    GPIO_SetBits(LCD_PORT, RS | RW | EN); //将RS、RW、EN引脚输出高电平

    LCD_Write_Cmd(0x38); //设置8位数据总线、2行显示、5x8点阵
    LCD_Write_Cmd(0x0c); //设置光标不显示、光标不闪烁、显示器不闪烁
    LCD_Write_Cmd(0x06); //设置光标自动加1、文字不移动
    LCD_Write_Cmd(0x01); //清屏
}

void LCD_Write_Cmd(uint8_t cmd) //向LCD1602写入指令
{
    GPIO_ResetBits(LCD_PORT, RS); //RS引脚输出低电平，选择指令模式
    GPIO_ResetBits(LCD_PORT, RW); //RW引脚输出低电平，选择写入模式
    GPIO_SetBits(LCD_PORT, EN); //EN引脚输出高电平
    GPIO_Write(LCD_PORT, cmd); //将指令写入数据总线
    delay_ms(1); //延时1ms
    GPIO_ResetBits(LCD_PORT, EN); //EN引脚输出低电平
}

void LCD_Write_Data(uint8_t data) //向LCD1602写入数据
{
    GPIO_SetBits(LCD_PORT, RS); //RS引脚输出高电平，选择数据模式
    GPIO_ResetBits(LCD_PORT, RW); //RW引脚输出低电平，选择写入模式
    GPIO_SetBits(LCD_PORT, EN); //EN引脚输出高电平
    GPIO_Write(LCD_PORT, data); //将数据写入数据总线
    delay_ms(1); //延时1ms
    GPIO_ResetBits(LCD_PORT, EN); //EN引脚输出低电平
}

void LCD_Display_String(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str) //在指定位置显示字符串
{
    uint8_t addr;
    if(y == 0)
    {
        addr = 0x80 + x;
    }
    else
    {
        addr = 0xc0 + x;
    }
    LCD_Write_Cmd(addr); //设置显示位置
    while(*str)
    {
        LCD_Write_Data(*str++); //逐个显示字符
    }
}

void LCD_Display_Num(uint8_t x, uint8_t y, uint16_t num) //在指定位置显示数字
{
    uint8_t str[16];
    sprintf(str, "%d", num); //将数字转换为字符串
    LCD_Display_String(x, y, str); //在指定位置显示字符串
}

上述代码中，LCD_Init()函数用于初始化LCD1602的GPIO引脚和一些基本参数，LCD_Write_Cmd()函数用于向LCD1602写入指令，LCD_Write_Data()函数用于向LCD1602写入数据，LCD_Display_String()函数用于在LCD1602上指定位置显示字符串，LCD_Display_Num()函数用于在LCD1602上指定位置显示数字。

需要注意的是，上述代码中使用了一个自定义的延时函数delay_ms()，如果没有该函数需要自行实现。此外，还需要在程序中包含delay.h头文件，该头文件中包含了delay_ms()函数的定义。