/** * After successfully configuring the component, call {@code start}. * <p> * Call {@code start} also if the codec is configured in asynchronous mode, * and it has just been flushed, to resume requesting input buffers. * @throws IllegalStateException if not in the Configured state * or just after {@link #flush} for a codec that is configured * in asynchronous mode. * @throws MediaCodec.CodecException upon codec error. Note that some codec errors * for start may be attributed to future method calls. */

时间: 2024-02-14 10:36:15 浏览: 20
这是 MediaCodec 类中的一个注释,说明了该类中的 start() 函数的作用。该函数的作用是启动媒体编解码器实例,以开始对媒体数据进行编解码操作。在成功配置媒体编解码器实例之后,需要调用该函数才能开始编解码操作。 该注释还指出,如果媒体编解码器实例是在异步模式下配置的,并且刚刚刷新过,请调用 start() 函数以恢复请求输入缓冲区。如果媒体编解码器实例处于 Configured 状态之外的其他状态,或者在异步模式下配置的编解码器刚刚刷新过,则会抛出 IllegalStateException 异常。如果在调用 start() 函数时发生编解码器错误,则会抛出 MediaCodec.CodecException 异常。
相关问题

/** * Returns <code>true</code> as soon as the lock is acquired. * If the lock is currently held by another thread in this or any * other process in the distributed system this method keeps trying * to acquire the lock for up to <code>waitTime</code> before * giving up and returning <code>false</code>. If the lock is acquired, * it is held until <code>unlock</code> is invoked, or until <code>leaseTime</code> * have passed since the lock was granted - whichever comes first. * * @param waitTime the maximum time to aquire the lock * @param leaseTime lease time * @param unit time unit * @return <code>true</code> if lock has been successfully acquired * @throws InterruptedException - if the thread is interrupted before or during this method. */

这段代码看起来是一个方法的注释,它描述了一个分布式系统中的锁的获取方法。该方法会在尝试一定时间后,如果没有获取到锁,就返回 false;如果获取到了锁,锁会一直保持到 unlock 方法被调用,或者到指定的时间 leaseTime 到期。在这个过程中,如果线程被中断,该方法会抛出 InterruptedException 异常。

The VS Code Server failed to start.

The VS Code Server failed to start usually occurs when there is an issue with the server-side component of Visual Studio Code. This can happen due to various reasons, such as incompatible extensions, corrupted installation, or insufficient system resources. To troubleshoot this issue, you can try the following steps: 1. Restart Visual Studio Code: Sometimes, a simple restart can resolve the issue. Close all instances of VS Code and open it again. 2. Disable extensions: In some cases, incompatible or faulty extensions can cause the server to fail. Try disabling all extensions and see if the server starts successfully. If it does, you can enable the extensions one by one to identify the problematic one. 3. Update Visual Studio Code: Make sure you are using the latest version of VS Code. Updates often include bug fixes and improvements that can resolve such issues. 4. Check system requirements: Ensure that your system meets the minimum requirements for running Visual Studio Code. Insufficient system resources can cause the server to fail. 5. Reinstall Visual Studio Code: If none of the above steps work, you can try reinstalling VS Code. Uninstall it completely from your system and then download and install the latest version from the official website. If the issue persists after trying these steps, you may need to seek further assistance from the VS Code community or support channels.

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Add warehouse number manually: <input type="text" id="manualBarcode"> <input type="text" id="manualWarehouseNo"> <button onclick="addWarehouse()">Add Warehouse</button>

View all warehouses: </body> <script src="warehouse.js"></script> </html>function getWarehouseNo() { let barcode = document.getElementById("barcode").value; let xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open("GET", "/api/warehouse/" + barcode, true); xhr.onreadystatechange = function() { if (this.readyState === 4 && this.status === 200) { document.getElementById("warehouseNo").innerHTML = "Warehouse Number: " + this.responseText; } }; xhr.send();}function addWarehouse() { let barcode = document.getElementById("manualBarcode").value; let warehouseNo = document.getElementById("manualWarehouseNo").value; let xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open("POST", "/api/warehouse/" + barcode + "/" + warehouseNo, true); xhr.onreadystatechange = function() { if (this.readyState === 4 && this.status === 200) { alert("Warehouse added successfully"); } }; xhr.send();}function getAllWarehouse() { let xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open("GET", "/api/warehouse", true); xhr.onreadystatechange = function() { if (this.readyState === 4 && this.status === 200) { let data = JSON.parse(this.responseText); let warehouseList = document.getElementById("warehouseList"); for (let warehouse in data) { let list = document.createElement("li"); list.innerHTML = warehouse + ": " + data[warehouse].join(", "); warehouseList.appendChild(list); } } }; xhr.send();}getAllWarehouse();根据这些前端代码写出对应的后端java代码按三层架构来写以及启动类

分析下列程序的运行namespace nav_core { /** * @class BaseLocalPlanner * @brief Provides an interface for local planners used in navigation. All local planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseLocalPlanner{ public: /* * @brief Given the current position, orientation, and velocity of the robot, compute velocity commands to send to the base * @param cmd_vel Will be filled with the velocity command to be passed to the robot base * @return True if a valid velocity command was found, false otherwise / virtual bool computeVelocityCommands(geometry_msgs::Twist& cmd_vel) = 0; /* * @brief Check if the goal pose has been achieved by the local planner * @return True if achieved, false otherwise / virtual bool isGoalReached() = 0; /* * @brief Set the plan that the local planner is following * @param plan The plan to pass to the local planner * @return True if the plan was updated successfully, false otherwise / virtual bool setPlan(const std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Constructs the local planner * @param name The name to give this instance of the local planner * @param tf A pointer to a transform listener * @param costmap_ros The cost map to use for assigning costs to local plans / virtual void initialize(std::string name, tf2_ros::Buffer tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseLocalPlanner(){} protected: BaseLocalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_LOCAL_PLANNER_H

#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

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