写一段昆仑通态的风量监控代码
时间: 2023-07-10 22:32:01 浏览: 56
以下一个基于昆仑通态的风量监控的代码示例,包括了风量传感器的读取、PID算法控制风量、以及通过串口将数据发送到上位机进行监控:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#define FLOW_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define FLOW_SENSOR_PORT GPIOA
double set_point = 50;//目标风量
double kp = 2;//比例系数
double ki = 0.5;//积分系数
double kd = 0.1;//微分系数
double integral_error = 0;
double last_error = 0;
double output = 0;
double input = 0;
void TIM2_IRQHandler(){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
double current = get_flow_sensor_value();//读取风量传感器的值
double error = set_point - current;
integral_error += error;
double derivative_error = error - last_error;
output = kp*error + ki*integral_error + kd*derivative_error;//PID算法计算输出值
last_error = error;
if(output > 100) output = 100;//限制输出范围在0-100之间
if(output < 0) output = 0;
set_fan_speed(output);//设置风扇转速
USART_SendData(USART1, (uint8_t)(current));//通过串口将当前风量值发送到上位机
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
int main(void){
init_flow_sensor();//初始化风量传感器
init_fan();//初始化风扇
init_usart();//初始化串口
init_timer();//初始化定时器
while(1){}//等待定时器中断
}
```
注意,上述代码仅为示例,实际的代码还需要根据具体的硬件配置和需求进行相应的修改和优化。
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