robotstudio 发现无效的I/O连接

"发现无效的I/O连接"是 RobotStudio 中一个常见的错误，通常表示在程序中存在一个或多个无效的输入/输出连接。这可能是由于输入/输出信号名称的错误拼写、信号类型不匹配或信号连接路径错误等原因导致的。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查程序中的所有输入/输出信号名称是否正确拼写，并确保它们与机器人系统中实际的输入/输出信号名称匹配。

2. 确认程序中的所有输入/输出信号类型与机器人系统中实际的输入/输出信号类型匹配。

3. 检查所有输入/输出信号的连接路径是否正确。例如，如果您的程序需要连接到一个外部传感器，而该传感器的连接路径是错误的，则可能会导致无效的I/O连接错误。

4. 确认所有的信号连接已经正确设置，并且没有重复设置信号的情况。

如果您仍然无法解决这个问题，请尝试使用 RobotStudio 的调试工具来跟踪错误的原因。