如何把运行一段时间的MPU6050 先关闭在重新复位代码怎么写基于STM32F407标准库

要实现关闭MPU6050并重新复位的操作，可以按照以下步骤进行：

1. 调用I2C接口的停止传输函数，关闭I2C通信。
2. 调用GPIO接口的配置函数，将MPU6050的电源引脚设置为输出模式，并将其拉低，关闭MPU6050的电源。
3. 调用GPIO接口的配置函数，将MPU6050的复位引脚设置为输出模式，并将其拉低一段时间，然后再将其拉高，完成复位操作。

以下是一个简单的基于STM32F407标准库的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define MPU6050_ADDR 0x68

void delay_ms(uint32_t n)
{
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < n; i++) {
        for (j = 0; j < 20000; j++);
    }
}

void MPU6050_Close(void)
{
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  // MPU6050的电源引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);  // 关闭MPU6050的电源

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  // MPU6050的复位引脚
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);  // 拉低复位引脚
    delay_ms(1);  // 等待一段时间
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);  // 拉高复位引脚
}

int main(void)
{
    MPU6050_Close();

    while (1) {
        // 在这里编写其他的代码
    }
}

这个代码的作用是关闭MPU6050，并重新复位。在代码中使用了I2C接口和GPIO接口的函数来完成操作。在主函数中调用了MPU6050_Close函数，完成关闭和复位操作。在实际使用中，需要根据实际情况进行调整和修改。