RK3588如何通过v4l2调用ISP

RK3588是一款高性能的处理器，支持使用ISP进行图像处理。在Linux系统中，可以通过v4l2框架来调用ISP。

具体步骤如下：

1. 配置ISP

在Linux系统中，可以使用media-ctl工具来配置ISP，例如设置输入输出格式、设置ISP模块等。具体设置方法可以参考Rockchip官方文档。

2. 打开设备

可以使用v4l2_open函数打开ISP设备，例如：

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("open");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

3. 查询/设置格式

可以使用v4l2_querycap和v4l2_fmt等函数查询和设置ISP设备的格式，例如：

struct v4l2_capability cap;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
    perror("VIDIOC_QUERYCAP");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("driver=%s, card=%s, bus_info=%s\n", cap.driver, cap.card, cap.bus_info);

struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
    perror("VIDIOC_G_FMT");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("width=%d, height=%d, pixelformat=%c%c%c%c\n",
        fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
        fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,
        (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF,
        (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,
        (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);

4. 请求/释放缓冲区

可以使用v4l2_requestbuffers和v4l2_releasebuffers等函数请求和释放ISP设备的缓冲区，例如：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));
reqbuf.count = 4;
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) < 0) {
    perror("VIDIOC_REQBUFS");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("allocated %d buffers\n", reqbuf.count);

struct buffer* buffers = (struct buffer*)calloc(reqbuf.count, sizeof(*buffers));
for (int i = 0; i < reqbuf.count; i++) {
    struct v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QUERYBUF");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    buffers[i].length = buf.length;
    buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffers[i].start == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

5. 开始/停止采集

可以使用v4l2_streamon和v4l2_streamoff等函数开始和停止ISP设备的采集，例如：

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
    perror("VIDIOC_STREAMON");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// do something...

if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) < 0) {
    perror("VIDIOC_STREAMOFF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

6. 处理图像数据

在开始采集后，可以使用v4l2_dqbuf函数从缓冲区中获取ISP设备采集到的图像数据，例如：

struct v4l2_buffer buf;
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
    perror("VIDIOC_DQBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// process image data...

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
    perror("VIDIOC_QBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

以上是通过v4l2调用ISP的基本步骤，具体的实现可能需要根据不同的ISP模块进行调整。