用keil5编写ZigBee模块作为协调器的代码

由于ZigBee协议和硬件平台的多样性，编写ZigBee协调器代码需要基于具体的芯片和开发板进行开发。以下是一般步骤：

1. 准备开发环境：安装Keil5和芯片厂商提供的开发包，准备好开发板和USB转串口模块等。

2. 创建新项目：在Keil5中创建一个新的项目，选择芯片型号，并设置工作区和输出路径等。

3. 编写代码：根据ZigBee协议栈和芯片厂商提供的API文档，编写ZigBee协调器的代码，包括初始化、网络配置、数据收发等功能。

4. 调试和测试：将编写好的代码下载到开发板中，通过串口连接调试工具，调试和测试代码是否正确。

以下是一个基于TI CC2530芯片的ZigBee协调器示例代码：

#include "ZComDef.h"
#include "AF.h"
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_Tasks.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include "ZDConfig.h"
#include "DebugTrace.h"
#include "MT.h"
#include "MT_SYS.h"
#include "MT_APP.h"

/* 事件定义 */
#define APP_EVT_START_DEVICE    0x0001
#define APP_EVT_SEND_MSG        0x0002
#define APP_EVT_RECV_MSG        0x0004

/* 定义消息结构体 */
typedef struct
{
    osal_event_hdr_t hdr;
    uint8 cmdId;
    uint8 dataLen;
    uint8 *pData;
} appMsg_t;

/* 定义全局变量 */
uint8 appTaskId;    // 任务ID
uint8 appEndpoint = 1;    // 端点号
uint8 appState;    // 状态
uint8 appSeqNum = 0;    // 序列号
uint16 appShortAddr = 0;    // 短地址
uint16 appPanId = 0x1234;    // PAN ID
uint8 appChannel = 11;    // 频道
uint8 appDestAddr[] = {0x00, 0x00};    // 目标地址
uint8 appMsgData[] = {0x01, 0x02, 0x03};    // 消息数据

/* 声明函数 */
void appInit(void);
uint16 appProcessEvent(uint8 taskId, uint16 events);
void appSendData(uint16 destAddr, uint8 *pData, uint8 dataLen);
void appRecvData(uint16 srcAddr, uint8 *pData, uint8 dataLen);

/* 定义任务处理函数 */
uint16 appProcessEvent(uint8 taskId, uint16 events)
{
    // 处理开始设备事件
    if (events & APP_EVT_START_DEVICE)
    {
        // 初始化ZigBee协议栈
        ZDOInit();
        // 设置ZigBee协议栈参数
        ZDO_Configuration(appChannel, appPanId, TRUE);
        // 启动ZigBee协议栈
        ZDApp_Startup(appTaskId);
        // 发送广播消息
        appSendData(0xFFFF, appMsgData, sizeof(appMsgData));
        // 设置状态为运行中
        appState = 1;
        return events ^ APP_EVT_START_DEVICE;
    }
    // 处理发送消息事件
    if (events & APP_EVT_SEND_MSG)
    {
        // 发送消息
        appSendData(appShortAddr, appMsgData, sizeof(appMsgData));
        return events ^ APP_EVT_SEND_MSG;
    }
    // 处理接收消息事件
    if (events & APP_EVT_RECV_MSG)
    {
        // 处理接收到的消息
        // ...
        return events ^ APP_EVT_RECV_MSG;
    }
    return 0;
}

/* 定义初始化函数 */
void appInit(void)
{
    // 初始化任务ID
    appTaskId = osal_add_task(appProcessEvent, 0);
    // 注册ZigBee协议栈回调函数
    ZDApp_RegisterForZDOMsg(appTaskId, MSG_CB_APP);
    // 注册AF回调函数
    AF_Register(appTaskId);
    // 注册端点
    AF_RegisterEndpoint(appEndpoint, appRecvData);
    // 注册MT回调函数
    MT_RegisterAppCB(appTaskId);
    // 发送开始设备事件
    osal_set_event(appTaskId, APP_EVT_START_DEVICE);
}

/* 定义发送数据函数 */
void appSendData(uint16 destAddr, uint8 *pData, uint8 dataLen)
{
    afAddrType_t afAddr;
    // 设置目标地址
    afAddr.addrMode = (destAddr == 0xFFFF) ? afAddrModeBroadcast : afAddrMode16Bit;
    afAddr.endPoint = appEndpoint;
    afAddr.addr.shortAddr = destAddr;
    // 封装消息
    AF_DataRequest(&afAddr, &appSeqNum, 0, 0, 0, 0, dataLen, pData, NULL);
}

/* 定义接收数据函数 */
void appRecvData(uint16 srcAddr, uint8 *pData, uint8 dataLen)
{
    // 发送接收消息事件
    appMsg_t *pMsg = (appMsg_t *)osal_msg_allocate(sizeof(appMsg_t) + dataLen);
    pMsg->hdr.event = APP_EVT_RECV_MSG;
    pMsg->cmdId = 0;
    pMsg->dataLen = dataLen;
    pMsg->pData = (uint8 *)(pMsg + 1);
    osal_memcpy(pMsg->pData, pData, dataLen);
    osal_msg_send(appTaskId, (uint8 *)pMsg);
}

/* 主函数 */
void main(void)
{
    // 初始化
    appInit();
    // 循环处理事件
    while (1)
    {
        osal_run_system();
    }
}