树莓派 中断函数 韦根协议 cpp?

在树莓派上读取韦根协议，可以使用中断函数来实现，这样可以提高读取效率。以下是一个基于pigpio库的示例代码：

#include <iostream>
#include <pigpio.h>

#define PIN 17 // 设置GPIO针脚号
#define TIMEOUT 200 // 超时时间（毫秒）

int bitCount = 0;
int bitValue = 0;

void handleEdge(int gpio, int level, uint32_t tick) {
    static uint32_t lastTick = 0;
    uint32_t delta = tick - lastTick;
    lastTick = tick;

    if ((delta > TIMEOUT) || (bitCount > 24)) { // 超时或完整读取一帧数据
        if (bitCount > 0 && bitCount < 25) { // 仅处理有效数据位
            bitValue = (bitValue << 1) | (bitCount > 16 ? 1 : 0);
        }

        std::cout << "读取到的数据为：" << bitValue << std::endl;

        bitCount = 0;
        bitValue = 0;
    } else {
        bitCount++;
        bitValue = (bitValue << 1) | (level == 1 ? 1 : 0);
    }
}

int main() {
    if (gpioInitialise() < 0) {
        std::cout << "初始化失败！" << std::endl;
        return 1;
    }

    gpioSetMode(PIN, PI_INPUT);
    gpioSetPullUpDown(PIN, PI_PUD_UP); // 上拉电阻

    gpioSetAlertFunc(PIN, handleEdge);

    while (1) {
        time_sleep(1.0); // 等待中断
    }

    gpioTerminate();
    return 0;
}

在这个示例中，我们使用了GPIO 17作为输入，通过设置上拉电阻来保证输入电平稳定。然后使用`gpioSetAlertFunc`函数注册中断处理函数`handleEdge`，当输入电平发生变化时，会自动调用该函数。在中断处理函数中，我们根据计数器来判断是否读取到了有效的比特位，当读取完整一帧数据或者超时时，将读取到的数据打印出来即可。

需要注意的是，韦根协议有多种版本，不同版本的协议可能会有所不同，您需要根据具体情况来进行调整。同时，中断处理函数中不能使用`std::cout`等函数进行输出，可以使用全局变量或者信号量等方式来进行数据传输。