树莓派 读取韦根协议 cpp?
时间: 2023-06-30 07:11:38 浏览: 83
您好,要在树莓派上读取韦根协议,可以使用wiringPi或pigpio库来实现。以下是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <pigpio.h>
#define PIN 17 // 设置GPIO针脚号
int main() {
if (gpioInitialise() < 0) {
std::cout << "初始化失败!" << std::endl;
return 1;
}
gpioSetMode(PIN, PI_INPUT);
gpioSetPullUpDown(PIN, PI_PUD_UP); // 上拉电阻
int bitCount = 0;
int lastLevel = 1; // 上一个电平
int bitValue = 0; // 读取的比特值
while (1) {
int level = gpioRead(PIN);
if (level != lastLevel) {
if (bitCount > 0 && bitCount < 25) { // 仅处理有效数据位
bitValue = (bitValue << 1) | (bitCount > 16 ? 1 : 0);
}
bitCount++;
lastLevel = level;
if (bitCount > 24) { // 读取完毕
std::cout << "读取到的数据为:" << bitValue << std::endl;
bitCount = 0;
bitValue = 0;
}
}
}
gpioTerminate();
return 0;
}
```
在这个示例中,我们使用了GPIO 17作为输入,通过设置上拉电阻来保证输入电平稳定。然后循环读取输入电平,当电平发生变化时,根据计数器来判断是否读取到了有效的比特位。最后将读取到的数据打印出来即可。
需要注意的是,韦根协议有多种版本,不同版本的协议可能会有所不同,您需要根据具体情况来进行调整。