KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集在哪下载
时间: 2024-06-12 14:06:42 浏览: 98
您可以在以下网站上下载KITTI数据集:
1. 官网:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
2. GitHub:https://github.com/utiasSTARS/pykitti
3. Kaggle:https://www.kaggle.com/c/3d-object-detection-for-autonomous-vehicles/data
请注意,该数据集包含大量图像和点云数据,因此下载可能需要一定的时间和存储空间。同时,该数据集仅用于研究目的,需要符合许可证条款。
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在kitti上下载带有深度的数据集
您可以在KITTI数据集的官方网站上下载带有深度的数据集。KITTI数据集包含了彩色图像数据、点云数据、相机矫正数据和标签数据。其中,彩色图像数据、点云数据和相机矫正数据都包含了training和testing两个部分,而标签数据只有training数据。您可以在官网上选择要下载的内容,并填写您的邮箱即可获取下载链接。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [KITTI数据集下载及介绍](https://blog.csdn.net/weixin_46928374/article/details/117670017)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [KITTI数据集下载及解析](https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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kitti数据集下载教程
KITTI数据集是一个用于自动驾驶和计算机视觉研究的公共数据集。它包含了各种各样的场景和条件下的驾驶图像和激光雷达点云数据。如果您想下载KITTI数据集,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,访问KITTI官方网站:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
2. 点击“Download”选项卡,然后选择您需要下载的数据集类型(例如,图像、激光雷达点云、相机标定等)。
3. 接下来,您需要填写一个简单的注册表格,提供您的姓名和电子邮件地址等信息。
4. 点击“Submit”按钮后,您将收到一封确认电子邮件。请查看您的收件箱并点击确认链接。
5. 确认后,您将被重定向到一个新页面,其中包含您需要下载的文件的链接。单击相应的链接即可开始下载。
请注意,KITTI数据集是一个较大的数据集,总大小约为180GB。因此,下载时间可能会比较长,具体取决于您的网络速度和计算机性能。