帮我写一段用xilinx zynq-7000板子控制线结构光开闭和工业相机开闭的代码

在Xilinx Zynq-7000平台，通常使用ARM处理器和FPGA部分协作来控制线结构光和工业相机。由于这涉及到硬件接口、驱动程序以及实时操作系统（RTOS）的集成，这里提供一个简化的伪代码示例，实际应用时需要结合具体的硬件库和SDK：

// 导入必要的头文件
#include "hls_stream.h"
#include "camera_driver.h"
#include "lsl_driver.h"

typedef struct {
    hls_stream<hls_image> cameraStream; // 工业相机输入流
    hls_stream<lsl_pointcloud> lslStream; // 线结构光输出流
} CameraLSLController;

CameraLSLController controller;

void initCameras() {
    cameraDriver.open(&controller.cameraStream); // 打开工业相机
    lslDriver.open(&controller.lslStream); // 打开线结构光设备
}

void controlLoop() {
    while (true) {
        if (controller.cameraStream.empty()) { // 如果相机有数据可用
            if (lineStructLightToggle()) { // 线结构光开闭操作
                cameraDriver.startCapture(); // 开始拍照
            } else {
                cameraDriver.stopCapture(); // 停止拍照
            }
        }

        if (!controller.lslStream.empty()) { // 如果线结构光有数据
            industrialCameraProcess(controller.lslStream.read()); // 处理并显示线结构光数据
        }
    }
}

bool lineStructLightToggle() {
    // 根据当前状态或外部信号切换线结构光状态
    return getLineStructLightStatus();
}

int main() {
    initCameras();
    startControlLoop();
    return 0;
}

注意：
1. 这段代码使用了HLS Stream来处理图像和点云数据传输，你需要根据实际情况配置这些流，并连接到硬件的相应接口。
2. `cameraDriver` 和 `lslDriver` 是假设的自定义函数或库，用于与硬件交互，实际编写时需要替换为相应的驱动代码。
3. 控制开闭逻辑 (`lineStructLightToggle`) 需要具体实现，比如通过GPIO或中断系统。
4. `工业CameraProcess` 应该是一个处理线结构光数据的函数，具体取决于你的工业相机如何接收和解析数据。