在tadsim软件中，基于python的ros1在已有的mymodule.py中添加一个超车功能，

好的，如果你已经有了一个名为mymodule.py的Python模块，并且想在其中添加超车功能，你可以按照以下步骤进行操作：

打开mymodule.py文件，将以下代码添加到文件的顶部，以导入ROS相关的模块和消息类型：
import rospy
from std_msgs.msg import String
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在mymodule.py中找到适合添加超车功能的位置，并在该位置添加以下代码：
def overtake_callback(msg):
# 在这里实现超车逻辑
if msg.data == "overtake":
# 执行超车操作
print("Performing overtaking maneuver...")

def my_module_function():
# 初始化ROS节点
rospy.init_node('tadsim_my_module_node', anonymous=True)

# 创建一个订阅者，监听/tadsim/overtake主题
rospy.Subscriber('/tadsim/overtake', String, overtake_callback)

# 执行你的其他模块功能
# ...

# 进入ROS事件循环
rospy.spin()
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这里我们定义了一个名为overtake_callback的回调函数，它会在接收到/tadsim/overtake主题的消息时被调用。在该回调函数中，你可以实现超车逻辑。当接收到的消息为"overtake"时，执行超车操作。
my_module_function是你原有的函数，你可以将其与超车功能集成在一起。

确保你已经启动了TADSim，并在场景中导入了相关的模型和车辆。

在你的Python脚本中，调用my_module_function函数来运行你的模块，并实现超车功能：
if __name__ == '__main__':
my_module_function()
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在另一个终端中，运行超车程序节点：
source ~/ros_ws/devel/setup.bash
rosrun tadsim_overtake overtake.py
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这将启动ROS节点并向/tadsim/overtake主题发布"overtake"命令。

现在，当你的mymodule.py模块运行时，它将监听/tadsim/overtake主题，并在接收到"overtake"命令时执行超车操作。
请根据你的具体需求修改代码并进行适当的集成。如果你有任何进一步的问题，请随时提问。