mbed中IIC从设备和主设备通讯

在mbed中使用I2C总线进行从设备和主设备之间的通讯，需要先实例化I2C类对象，并设置好对应的引脚和速率。以主设备为例，可以通过以下代码实现向从设备发送数据：

#include "mbed.h"

I2C i2c(PB_7, PB_6);    // 实例化I2C类对象，设置SCL和SDA引脚

int main() {
    char data[] = { 0x01, 0x02, 0x03 };    // 要发送的数据
    int address = 0x50;                    // 从设备地址

    i2c.start();                           // 发送起始位
    i2c.write(address << 1);               // 发送从设备地址（左移1位，加上读写位）
    i2c.write(data, sizeof(data));         // 发送数据
    i2c.stop();                            // 发送停止位

    return 0;
}

从设备接收数据也很简单，只需要在从设备中实现一个回调函数，当主设备向从设备发送数据时，从设备会自动调用该回调函数来处理数据。以下是从设备代码示例：

#include "mbed.h"

I2C i2c(PB_7, PB_6);    // 实例化I2C类对象，设置SCL和SDA引脚

void i2c_callback(int event) {
    if (event == I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVE) {   // 接收到主设备发送的数据
        char data[10];
        int size = i2c.read(data, sizeof(data));  // 读取数据
        // 处理数据
    }
}

int main() {
    int address = 0x50;    // 从设备地址

    i2c.address(address << 1);       // 设置从设备地址（左移1位，加上读写位）
    i2c.read(NULL, 0);              // 清除接收缓冲区
    i2c.callback(&i2c_callback);    // 设置回调函数

    while (1) {
        // 等待主设备发送数据
    }

    return 0;
}

需要注意的是，在从设备代码中，需要设置从设备地址，并通过callback函数设置回调函数。当主设备向从设备发送数据时，从设备会自动调用i2c_callback函数来处理数据。