现有一个ROS功能包，实现前端发送开始时间和结束时间，根据该时间段选择文件打包压缩后返回前端压缩文件列表，前端发送需要上传文件的文件名，收到请求后上传指定压缩文件，如何用postman进行接口测试

可以按照以下步骤在Postman中进行接口测试：

1. 打开Postman，创建一个新的请求。
2. 在请求的URL中输入接口地址。
3. 选择HTTP方法为POST。
4. 在Headers中添加Content-Type为application/json。
5. 在Body中选择raw格式，输入JSON格式的请求体，例如：

{
    "start_time": "2022-01-01 00:00:00",
    "end_time": "2022-01-31 23:59:59"
}

6. 点击Send按钮发送请求，查看返回结果。

如果需要上传文件，可以按照以下步骤进行：

1. 在Body中选择form-data格式，设置Key为file，Value为选择需要上传的文件。
2. 点击Send按钮发送请求，查看返回结果。

相关问题

现在有一个ros功能包，其功能为前端发送开始时间和结束时间，收到请求后选取该时间段内的文件打包压缩，返回压缩文件列表。前端选择文件名，收到请求后选择压缩文件上传，如何用c/c++代码实现暴露该功能包的http端口

要实现暴露ROS功能包的http端口，可以使用ROS的一个插件——rosbridge_suite。它能够将ROS消息转换为JSON格式，并提供WebSocket和TCP协议的接口，通过这些接口可以实现ROS消息的远程访问。

下面是使用rosbridge_suite实现暴露ROS功能包的http端口的步骤：

1. 安装rosbridge_suite

在ROS环境下，使用以下命令安装rosbridge_suite：

sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-server

其中，`<distro>`是你所使用的ROS版本，例如`melodic`。

2. 编写ROS节点

编写一个ROS节点，实现前端发送开始时间和结束时间，收到请求后选取该时间段内的文件打包压缩，返回压缩文件列表的功能。

在节点中，可以使用ROS服务来处理前端的请求，例如：

ros::ServiceServer service = nh.advertiseService("pack_files", packFilesCallback);

其中，`pack_files`是服务的名称，`packFilesCallback`是服务的回调函数。

3. 将ROS消息转换为JSON格式

在节点中，使用`rosbridge_library`库将ROS消息转换为JSON格式，例如：

rosbridge::PublishMessage pub_msg;
pub_msg.topic = "/file_list";
pub_msg.msg = json_msg;

其中，`/file_list`是JSON格式的消息要发布到的话题，`json_msg`是要发布的JSON格式的消息。

4. 启动rosbridge_server

在终端中，使用以下命令启动rosbridge_server：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

这将启动一个WebSocket服务器，用于与前端进行通信。

5. 编写HTTP服务器

使用C/C++编写一个HTTP服务器，监听指定的端口，例如：

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in serv_addr;
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_addr.sin_port = htons(8080);
bind(sockfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
listen(sockfd, 20);

其中，`sockfd`是监听的套接字，`8080`是监听的端口号。

6. 处理HTTP请求

在HTTP服务器中，处理前端的HTTP请求，例如：

char* response = processHttpRequest(request);

其中，`request`是收到的HTTP请求，`response`是处理后要返回给前端的HTTP响应。

7. 处理WebSocket请求

在HTTP服务器中，处理前端的WebSocket请求，例如：

ros::NodeHandle nh;
rosbridge::RosbridgeServer server(nh);
server.start();

8. 将ROS消息发送给前端

在HTTP服务器中，通过WebSocket将ROS消息发送给前端，例如：

std::string json_str = json_msg.dump();
server.send(json_str);

其中，`json_msg`是要发送的JSON格式的消息。

综上所述，可以使用以上步骤实现暴露ROS功能包的http端口。

如何使用postman测试ros功能包,连接目标功能包接口,前端发送开始时间和结束时间

要使用 Postman 测试 ROS 功能包连接目标功能包接口，并且前端需要发送开始时间和结束时间，你需要在请求体中设置这两个参数。下面是使用 Postman 测试 ROS 功能包连接目标功能包接口，并且发送开始时间和结束时间的基本步骤：

1. 启动 ROS：在终端中输入 `roscore` 命令启动 ROS。

2. 启动 ROSbridge：在终端中输入 `roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch` 命令启动 ROSbridge。

3. 找到目标功能包的接口：在终端中输入 `rosnode list` 命令查找目标功能包的节点。然后输入 `rosnode info <node_name>` 命令查找目标功能包的接口。

4. 创建 Postman 请求：打开 Postman，创建一个新的请求。请求方法选择为“POST”，请求 URL 输入 `ws://localhost:9090`。

5. 设置请求头：在请求头部分设置两个键值对。键为“Connection”，值为“Upgrade”；键为“Upgrade”，值为“websocket”。

6. 发送请求：点击“Send”按钮发送请求。如果连接成功，你将看到一个 WebSocket 握手响应。

7. 发送 ROS 指令：使用 Postman 发送 ROS 指令，例如调用目标功能包的服务。请求方法选择为“POST”，请求 URL 输入 `/rosapi/call_service`。请求体中设置 ROS 指令，并且设置开始时间和结束时间，例如调用一个名为 `/get_data` 的服务，并且设置开始时间为 `2021-11-01 00:00:00`，结束时间为 `2021-11-30 00:00:00`，请求体如下：

{
    "op": "call_service",
    "service": "/get_data",
    "args": {
        "start_time": "2021-11-01 00:00:00",
        "end_time": "2021-11-30 00:00:00"
    }
}

8. 查看响应：在响应区域，你可以查看响应状态码、响应头、响应体等信息。如果调用服务成功，你将看到服务的响应结果。

以上是使用 Postman 测试 ROS 功能包连接目标功能包接口，并且发送开始时间和结束时间的基本步骤。你可以根据实际情况修改请求体中的参数，例如修改服务的名称、修改时间等。