stm32读取引脚电平状态
时间: 2024-10-13 17:18:37 浏览: 271
STM32微控制器系列通过GPIO(通用输入/输出)模块来读取引脚电平状态。首先,你需要配置GPIO作为输入模式。以下是一个基本步骤:
1. **初始化GPIO**:在主函数中,需要包含相应的头文件并初始化GPIO。例如,在STM32F103系列上,你可以使用`stm32f1xx_gpio.h`和`stm32f1xx_hal_GPIO.c`库。
```c
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
...
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_InitStruct);
```
这里`GPIOA`是你想要操作的端口,`GPIO_PIN_InitStruct`是一个结构体,用于设置引脚的初始模式(输入、输出等)。
2. **配置模式**:将引脚配置为输入模式。
```c
GPIO Pin Mode Configuration:
GPIO Pin | Function | Pull-up/Pull-down
PA_0 | Input | None (Floating)
```
这通常会设置GPIO的输入方向,并可以选择启用浮空输入(无上拉/下拉电阻)。
3. **读取电平**:使用`HAL_GPIO_ReadPin()`函数获取引脚的电平状态。该函数返回0表示低电平,非0表示高电平。
```c
uint16_t pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
if (pinState == GPIO_PIN_SET) {
// 高电平
} else {
// 低电平
}
```
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