stm32读取PWM输出引脚的电平

STM32单片机读取PWM输出引脚的电平通常需要通过ADC（模拟数字转换器）来完成，因为PWM本质上是一个周期性变化的电压信号。以下是一般的步骤：

1. **配置ADC**:
- 首先，在STM32CubeMX或Keil等IDE中选择相应的PWM通道（例如PA0 PWM OUT），并配置它作为ADC输入通道。
- 设置ADC的全局配置，包括扫描模式、分辨率、时钟源等。

2. **启用ADC模块**:
- 打开ADC控制器，并开启你要采集的通道。

3. **启动转换**:
- 发送一个转换请求，开始从PWM输出引脚到ADC内部采样。

4. **等待转换结束**:
- 等待ADC转换完成，可以通过中断或者查询转换状态标志来判断。

5. **读取结果**:
- 从ADC的结果寄存器读取转换得到的值，该值会反映PWM输出引脚的实际电压水平。

6. **处理数据**:
- 将ADC数值映射到实际的0-1023或0-VCC之间，如果使用的是分频后的占空比，则可以进一步计算出PWM的百分比。

// 示例代码片段
ADC_HandleTypeDef hadc;
...
hadc.Instance = ADCx; // x为你选择的ADC实例
...
HAL_ADC_Start(&hadc); // 启动转换
while (!HAL_ADC_GetFlagStatus(&hadc, HAL_ADC_FLAG注射转换结束)) {
}
uint16_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
float pwmPercentage = (adcValue * 100) / ADC_FULL_SCALE;