用C#在VS2019中用OPCUA通讯使用WPF绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到listbox上

好的，你的问题是如何在C#中使用OPCUA通讯，绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到WPF的listbox上。我会尽力回答你的问题。

首先，你需要安装OPCUA的相关库。可以使用NuGet安装OPCUA库，具体操作如下：

1. 打开Visual Studio 2019，创建一个新的WPF应用程序项目。
2. 在“解决方案资源管理器”中，右键单击项目名称，然后选择“管理NuGet程序包”。
3. 在“NuGet程序包管理器”中，在搜索框中输入“OPCUA”，然后选择“OPCUA.Core”、“OPCUA.Client”和“OPCUA.Server”这三个包进行安装。

安装完成后，我们可以开始编写代码了。首先，我们需要创建一个OPC UA客户端实例。在MainWindow.xaml.cs文件中，添加以下代码：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// 创建OPC UA客户端实例
private static readonly ApplicationConfiguration Config = new ApplicationConfiguration()
{
    ApplicationName = "OPCUA-Client",
    ApplicationType = ApplicationType.Client,
    SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
    {
        ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier
        {
            StoreType = @"Directory",
            StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPCUA-Client\pki\own"
        },
        TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList
        {
            StoreType = @"Directory",
            StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPCUA-Client\pki\trusted"
        },
        TrustedIssuerCertificates = new CertificateTrustList
        {
            StoreType = @"Directory",
            StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPCUA-Client\pki\issuer"
        },
        RejectedCertificateStore = new CertificateStoreIdentifier
        {
            StoreType = @"Directory",
            StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPCUA-Client\pki\rejected"
        }
    },
    TransportConfigurations = new TransportConfigurationCollection(),
    TransportQuotas = new TransportQuotas
    {
        OperationTimeout = 15000
    },
    ClientConfiguration = new ClientConfiguration
    {
        DefaultSessionTimeout = 60000,
        WellKnownDiscoveryUrls = new StringCollection { "opc.tcp://localhost:4840" }
    },
    TraceConfiguration = new TraceConfiguration()
};

private static readonly SessionChannel _sessionChannel = null;

private static readonly Session _session = null;

public MainWindow()
{
    InitializeComponent();

    // 创建一个OPC UA客户端实例
    var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
    var endpoint = new EndpointDescription(endpointUrl);
    var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create(Config);
    var endpointBinding = endpoint.CreateBinding();
    var endpointChannel = new ChannelBase(endpointConfiguration, endpointBinding, new Uri(endpointUrl));
    _sessionChannel = SessionChannel.Create(
        Config,
        endpoint,
        endpointConfiguration,
        endpointBinding,
        new ConfiguredEndpoint(null, endpoint, endpointConfiguration),
        endpointChannel);
    var credentials = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());
    _session = Session.Create(
        Config,
        _sessionChannel,
        new ConfiguredEndpoint(null, endpoint, endpointConfiguration),
        true,
        String.Empty,
        credentials,
        null).Result;

    // 浏览节点
    var rootNode = new ReferenceDescription
    {
        DisplayName = "Objects",
        NodeId = ObjectIds.ObjectsFolder,
        ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Organizes,
        TypeDefinition = ObjectTypeIds.FolderType
    };
    var nodes = _session.FetchReferences(rootNode).Result;
    var listItems = new List<string>();
    foreach (var node in nodes)
    {
        listItems.Add(node.DisplayName.Text);
    }
    ListBox.ItemsSource = listItems;
}

在上述代码中，我们创建了一个OPC UA客户端实例，并且通过OPC UA客户端实例浏览了KEPserverEX6的节点目录，将其显示在了WPF的ListBox控件上。

最后，在MainWindow.xaml文件中，添加一个ListBox控件，代码如下：

<Window x:Class="OPCUA_Client.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <ListBox x:Name="ListBox" HorizontalAlignment="Left" Height="400" Margin="10,10,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="760"/>
    </Grid>
</Window>

至此，我们就完成了在C#中使用OPCUA通讯，绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到WPF的ListBox上的操作。