在C#中使用OPCUA通讯，使用NuGet包中的OpcUaHelper包，绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到WPF的listbox上

首先，你需要在你的WPF项目中安装OpcUaHelper NuGet包。然后，你可以按照以下步骤绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到WPF的listbox上：

1. 在 XAML 文件中创建一个 ListBox 控件：

<ListBox x:Name="nodeList"/>

2. 在你的 C# 代码中，实例化一个 OpcUaClient 对象，并连接到你的 KEPserverEX6 服务器：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:49320"; // KEPserverEX6 的服务器地址
var client = new OpcUaClient(endpointUrl);
client.Connect();

3. 使用 Browse 方法浏览服务器的节点，并将它们添加到 ListBox 中：

var root = client.Browse(ObjectIds.RootFolder);

foreach (var reference in root.References)
{
    var node = client.ReadNode(reference.NodeId);

    if (node != null)
    {
        var item = new ListBoxItem();
        item.Content = node.DisplayName.Text;
        item.Tag = node.NodeId.ToString();
        nodeList.Items.Add(item);
    }
}

这将浏览 KEPserverEX6 服务器的根节点，并将它们添加到 ListBox 中。你可以根据需要修改此代码以浏览其他节点。

记得在你完成操作后，断开与服务器的连接：

client.Disconnect();