matlab的disparitySGM 函数调用

调用Matlab的disparitySGM函数，需要准备好两张立体图像，然后按照下面的步骤进行：

1. 读取两张立体图像，可以使用`imread`函数。

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

2. 将两张图像转换为灰度图像，可以使用`rgb2gray`函数。

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

3. 使用`disparitySGM`函数计算视差图像。

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

4. 可选操作：对视差图像进行后处理，例如中值滤波、二值化等。

D = medfilt2(D, [3, 3]); % 中值滤波
D = imbinarize(D, 'adaptive'); % 自适应二值化

5. 可选操作：显示立体图像和视差图像。

figure;
subplot(1, 3, 1); imshow(I1); title('Left Image');
subplot(1, 3, 2); imshow(I2); title('Right Image');
subplot(1, 3, 3); imshow(D, []); title('Disparity Map');

完整的代码如下：

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

D = medfilt2(D, [3, 3]);
D = imbinarize(D, 'adaptive');

figure;
subplot(1, 3, 1); imshow(I1); title('Left Image');
subplot(1, 3, 2); imshow(I2); title('Right Image');
subplot(1, 3, 3); imshow(D, []); title('Disparity Map');