disparitySGM如何调用

`disparitySGM`函数是Matlab中的一个内置函数，用于计算两幅立体图像之间的视差图。使用该函数时，需要准备好两幅立体图像，并将它们转换为灰度图像，然后按照下面的步骤进行调用：

1. 读取两幅立体图像，可以使用`imread`函数。

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

2. 将两幅图像转换为灰度图像，可以使用`rgb2gray`函数。

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

3. 调用`disparitySGM`函数计算视差图像。

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

4. 显示视差图像，可以使用`imshow`函数。

imshow(D, []);

其中，`[]`表示将显示的像素值范围设为最小值和最大值之间的所有像素值。

完整的代码如下：

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

imshow(D, []);

需要注意的是，`disparitySGM`函数的计算时间较长，尤其是对于较大的图像。因此，在使用该函数时，应该尽量避免使用过大的图像。另外，`disparitySGM`函数的输入图像必须是灰度图像，否则函数会报错。