matlab的disparitySGM 函数

disparitySGM是Matlab中的一个函数，用于计算两个立体图像之间的视差图。它使用的是SGM（Semi-Global Matching）算法，该算法是一种高效的视差计算算法。

使用disparitySGM函数，需要输入两个图像，这两个图像是同一场景的不同视角拍摄的图像，也就是立体图像。函数会返回一个视差图像，该图像的每个像素表示对应像素在另一幅图像中的视差值。

disparitySGM函数的完整语法格式如下：

D = disparitySGM(I1, I2)

其中，I1和I2是输入的两个图像，D是输出的视差图像。

需要注意的是，disparitySGM函数的计算时间可能较长，尤其是对于较大的图像。因此，在使用该函数时，应该尽量避免使用过大的图像。

相关问题

matlab的disparitySGM 函数调用

调用Matlab的disparitySGM函数，需要准备好两张立体图像，然后按照下面的步骤进行：

1. 读取两张立体图像，可以使用`imread`函数。

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

2. 将两张图像转换为灰度图像，可以使用`rgb2gray`函数。

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

3. 使用`disparitySGM`函数计算视差图像。

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

4. 可选操作：对视差图像进行后处理，例如中值滤波、二值化等。

D = medfilt2(D, [3, 3]); % 中值滤波
D = imbinarize(D, 'adaptive'); % 自适应二值化

5. 可选操作：显示立体图像和视差图像。

figure;
subplot(1, 3, 1); imshow(I1); title('Left Image');
subplot(1, 3, 2); imshow(I2); title('Right Image');
subplot(1, 3, 3); imshow(D, []); title('Disparity Map');

完整的代码如下：

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

D = medfilt2(D, [3, 3]);
D = imbinarize(D, 'adaptive');

figure;
subplot(1, 3, 1); imshow(I1); title('Left Image');
subplot(1, 3, 2); imshow(I2); title('Right Image');
subplot(1, 3, 3); imshow(D, []); title('Disparity Map');

matlab中的disparitysgm函数如何使用

disparitysgm函数是用来计算图像中视差的函数，使用时需要输入两幅图像作为参数。以下是disparitysgm函数的基本用法示例：

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');
disparityMap = disparitysgm(I1, I2);

其中，`left.png`和`right.png`是左右两幅图像。函数将返回一个视差图像`disparityMap`，它的值表示左右两幅图像中相应像素之间的视差值。

除了基本用法，disparitysgm函数还可以通过一系列可选参数进行调整。例如，可以设置视差图像的最小值和最大值，以及调整SGM算法的参数等。具体的使用方法可以参考MATLAB帮助文档中的相关说明。