能不能不用am2320库？

是的，你可以不使用am2320库。下面是一个使用mbed-os5环境下的I2C接口读取am2320传感器的温湿度数据的示例代码：

#include "mbed.h"

#define AM2320_ADDR 0xB8
#define AM2320_CMD_SIZE 2
#define AM2320_DATA_SIZE 6

I2C i2c(I2C_SDA, I2C_SCL); //定义I2C对象

int main() {
    char cmd[AM2320_CMD_SIZE] = {0x03, 0x00}; //发送给am2320的命令
    char data[AM2320_DATA_SIZE] = {0}; //接收从am2320返回的数据

    while(1) {
        i2c.write(AM2320_ADDR, cmd, AM2320_CMD_SIZE); //向am2320发送命令

        wait_ms(2); //等待2ms，确保am2320完成数据采集

        i2c.read(AM2320_ADDR, data, AM2320_DATA_SIZE); //从am2320读取数据

        float humidity = (float)((data[2] << 8) + data[3]) / 10.0; //计算湿度值
        float temperature = (float)(((data[4] & 0x7F) << 8) + data[5]) / 10.0; //计算温度值

        if (data[4] & 0x80) { //如果温度值为负
            temperature = -temperature;
        }

        printf("Temperature: %.1fC\n", temperature); //显示温度
        printf("Humidity: %.1f%%\n", humidity); //显示湿度

        wait(1); //等待1s
    }
}

在上述代码中，我们首先定义了I2C对象，并指定了SDA和SCL引脚。接着，在main函数中，我们定义了一个发送给am2320的命令和一个用于接收从am2320返回的数据的数组。在循环中，我们向am2320发送命令，等待2ms后读取数据，并计算出温湿度值。最后，我们使用printf函数显示温湿度值，并等待1秒后再次读取数据。需要注意的是，am2320的数据采集周期为2s，因此我们等待2ms的时间来确保数据采集完成。