cost = (fea1 * fea2).view([B, num_groups, channels_per_group, H, W]).mean(dim=2)

这段代码的作用是将两个特征图进行逐元素相乘，然后将得到的结果视图变形为一个5维张量（batch size, 组数，每组通道数，高度，宽度），最后对每个组内的通道进行平均池化，得到一个大小为(batch size, 组数, 高度, 宽度)的特征图。其中，fea1和fea2的大小为(batch size, channels, H, W)，num_groups表示将通道数分成几组，channels_per_group表示每组中通道的数量。