HAL_TIM_DISABLE（）怎么用

`HAL_TIM_DISABLE()`是一个来自STM32Cube库的函数，它用于硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）中，用于停止特定定时器（TIM，Timer Interface Module）的工作。这个函数通常在不需要定时器继续计数或者执行中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）时使用。

在使用前，你需要确保已经包含了相关的头文件，并初始化了相应的定时器实例。例如：

#include "stm32f1xx_hal_tim.h"

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
...
// 启动定时器后，想要停用它
if (HAL_TIM_GetState(&htim) == HAL_TIM_STATE_BUSY)
{
    // 确保定时器正在运行
    HAL_TIM_Stop(&htim);
    // 明确禁用定时器（关闭通道）
    HAL_TIM_Disable(&htim);
}

这里的关键是先通过`HAL_TIM_GetState()`检查定时器是否在运行状态，如果是，则调用`HAL_TIM_Stop()`停止它，然后调用`HAL_TIM_Disable()`正式禁用定时器，防止误触发中断。

相关问题

思考：在if(quarter_beat==52){}使用HAL_TIM_Base_Start_IT()并且在if(quarter_beat==32){}使用HAL_TIM_Base_Stop_IT() 和 在if(quarter_beat==52){}使用HAL_TIM_Base_Start()并且在 if(quarter_beat==32){}使用 HAL_TIM_Base_Stop()， 两种方法效果有何不同？请通过实操验证结果。

这两种方法的主要区别在于HAL_TIM_Base_Start_IT()会启动定时器并启用中断，而HAL_TIM_Base_Start()则只是启动定时器。因此，使用HAL_TIM_Base_Start_IT()可以在定时器达到指定时间时自动触发中断服务程序，从而执行相应的代码。而使用HAL_TIM_Base_Start()则需要在代码中手动检查定时器是否达到指定时间，并执行相应的代码。

为了验证这两种方法的不同效果，我们可以编写一个简单的代码，在if(quarter_beat==52){}和if(quarter_beat==32){}分别执行不同的操作，并分别使用这两种方法启动和停止定时器。然后通过观察程序的运行结果来比较这两种方法的效果。

下面是一个示例代码，可以用于验证这两种方法的效果：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static int quarter_beat = 0;
  quarter_beat++;
  
  if(quarter_beat == 52) {
    // do something when quarter beat equals 52
  }
  
  if(quarter_beat == 32) {
    // do something when quarter beat equals 32
  }
  
  if(quarter_beat == 64) {
    quarter_beat = 0;
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 8399;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);
  
  HAL_TIM_Base_Start(&htim); // or HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
  
  while(1) {
    // do something in the main loop
  }
}

void HAL_TIM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  }
}

void HAL_TIM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
  }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}

在这个示例代码中，我们使用TIM2定时器来生成一个1kHz的中断，并在中断服务程序中检查当前的quarter_beat值，当quarter_beat等于52或32时执行相应的操作。在main函数中，我们可以选择使用HAL_TIM_Base_Start()或HAL_TIM_Base_Start_IT()来启动定时器。如果使用HAL_TIM_Base_Start_IT()，则需要在中断服务程序中调用HAL_TIM_IRQHandler()函数来清除中断标志位。

通过观察程序的运行结果，我们可以发现，使用HAL_TIM_Base_Start_IT()可以在定时器达到指定时间时自动触发中断服务程序，从而执行相应的代码；而使用HAL_TIM_Base_Start()则需要在代码中手动检查定时器是否达到指定时间，并执行相应的代码。因此，使用HAL_TIM_Base_Start_IT()可以让代码更加简洁和高效。

void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

这是一个函数的定义，它用于初始化 TIM2 定时器的 PWM 模式。参数 TypeDef_Tim 是一个结构体类型，它包含了定时器的一些属性，例如预分频器值、时钟频率、PWM 频率、占空比等。在函数体内部，使用了一些 HAL 库函数来配置 TIM2 定时器，包括时钟源配置、通道输出模式配置、主从模式配置以及 GPIO 端口配置等。最后，调用了 HAL_TIM_Base_Init 函数来初始化 TIM2 定时器。